障碍物检测方法、装置、轨道车辆及存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202011529056.8
申请日
2020-12-22
公开(公告)号
CN114663850B
公开(公告)日
2025-09-09
发明(设计)人
沈剑罡
申请人
比亚迪股份有限公司
申请人地址
518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
IPC主分类号
G06V20/58
IPC分类号
G06V10/26 G06V10/762 G06V10/75 G06F16/29
代理机构
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442
代理人
吴秀娥
法律状态
授权
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
障碍物检测方法、装置、轨道车辆及存储介质 [P]. 
沈剑罡 .
中国专利 :CN114663850A ,2022-06-24
[2]
障碍物检测方法、轨道车辆、电子设备和存储介质 [P]. 
唐辉平 ;
陈国芳 .
中国专利 :CN118230282A ,2024-06-21
[3]
障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
黄嘉慧 .
中国专利 :CN115082898A ,2022-09-20
[4]
轨道障碍物检测装置及轨道车辆 [P]. 
陈旭 ;
赵振丁 ;
张春雨 ;
包峰 .
中国专利 :CN113997980B ,2022-02-01
[5]
障碍物检测方法、装置、存储介质以及车辆 [P]. 
翟苗苗 ;
陈新 ;
郭丽丽 ;
王化英 .
中国专利 :CN111289998A ,2020-06-16
[6]
障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
张创城 .
中国专利 :CN120254855A ,2025-07-04
[7]
障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
付青顺 ;
刘长江 .
中国专利 :CN120831676A ,2025-10-24
[8]
障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
朱立民 ;
苏冬静 ;
袁盛玥 .
中国专利 :CN118397594A ,2024-07-26
[9]
障碍物检测方法、装置及存储介质 [P]. 
王斌 ;
篠原磊磊 .
中国专利 :CN114488072B ,2025-10-31
[10]
障碍物检测方法、装置及存储介质 [P]. 
王斌 ;
篠原磊磊 .
中国专利 :CN113253299B ,2021-08-13