六桨联动共轴双旋翼无人直升机系统及自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510955434.5

申请日：

2025-07-11

公开(公告)号：

CN120447405B

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

贾茹李伟崔凯平杨顷航张腾朱顺宫立勇

申请人：

暗剑智航科技（大连）有限公司

申请人地址：

116100 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路6号吉粮总部大厦第9层第04、05、06单元

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京中安信知识产权代理有限公司 11248

代理人：

成忆严

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	公开	公开
2025-09-05	授权	授权
2025-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250711

共 50 条

[1]

六桨联动共轴双旋翼无人直升机系统及自适应控制方法 [P].

贾茹 ;

李伟 ;

崔凯平 ;

杨顷航 ;

张腾 ;

朱顺 ;

宫立勇 .

中国专利 :CN120447405A ,2025-08-08

[2]

共轴双旋翼无人直升机 [P].

董冉冉 ;

王钊 .

中国专利 :CN308995652S ,2024-12-10

[3]

共轴双旋翼无人直升机 [P].

左文明 ;

刘晨鸣 ;

田刚印 .

中国专利 :CN307689201S ,2022-11-25

[4]

共轴双旋翼无人直升机 [P].

刘晨鸣 ;

左文明 ;

田刚印 .

中国专利 :CN307689200S ,2022-11-25

[5]

共轴双旋翼无人直升机飞行控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN104597909B ,2015-05-06

[6]

双尾旋翼共轴双旋翼无人直升机 [P].

黄淑兰 .

中国专利 :CN303367227S ,2015-09-09

[7]

单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统 [P].

于进峰 ;

毕宪东 ;

张涛 ;

贾永强 .

中国专利 :CN217260658U ,2022-08-23

[8]

锂电动共轴双旋翼无人直升机 [P].

刘昱含 .

中国专利 :CN303367229S ,2015-09-09

[9]

变转速旋翼桨叶、共轴无人直升机及单旋翼无人直升机 [P].

王玉林 ;

李东达 ;

董斌 .

中国专利 :CN115610648A ,2023-01-17

[10]

共轴双旋翼直升机 [P].

屈俊伟 .

中国专利 :CN212709955U ,2021-03-16

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