一种仿生掘进机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411166674.9

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN119163419B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

张涛郑坤泉陈梓标郑虹敏梁兆锋朱海飞管贻生

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510080 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

E21C51/00

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

牛念

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权
2024-12-20	公开	公开
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):E21C 51/00申请日:20240823

共 50 条

[1]

一种仿生掘进机器人 [P].

张涛 ;

郑坤泉 ;

陈梓标 ;

郑虹敏 ;

梁兆锋 ;

朱海飞 ;

管贻生 .

中国专利 :CN119163419A ,2024-12-20

[2]

一种多钻头掘进机器人 [P].

孟德胜 .

中国专利 :CN204186384U ,2015-03-04

[3]

掘进机器人系统 [P].

徐志刚 ;

姜翎燕 ;

刘玉波 ;

杨喜 ;

马联伟 ;

周凯 ;

唐会成 ;

温建刚 ;

杨康信 ;

刘敏 ;

胡开宇 ;

郑晓锋 ;

谢学斌 ;

张洮 .

中国专利 :CN113931650A ,2022-01-14

[4]

掘进机器人系统 [P].

徐志刚 ;

姜翎燕 ;

刘玉波 ;

杨喜 ;

马联伟 ;

周凯 ;

唐会成 ;

温建刚 ;

杨康信 ;

刘敏 ;

胡开宇 ;

郑晓锋 ;

谢学斌 ;

张洮 .

中国专利 :CN113931650B ,2024-07-16

[5]

一种新型掘进机器人 [P].

赵文昊 ;

成亚军 ;

孙作刚 ;

赵淑梅 ;

赵宏传 .

中国专利 :CN105715278A ,2016-06-29

[6]

一种新型掘进机器人 [P].

赵文昊 ;

成亚军 ;

孙作刚 ;

赵淑梅 ;

赵宏传 .

中国专利 :CN205532613U ,2016-08-31

[7]

掘进机器人操作箱 [P].

石泉 ;

魏民 ;

孙常军 ;

牛聪 .

中国专利 :CN307499622S ,2022-08-16

[8]

一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人 [P].

赵秉新 ;

刘进福 ;

韩松 ;

周爽 ;

龙杰 ;

张文祥 ;

颜文俊 .

中国专利 :CN114408130A ,2022-04-29

[9]

一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人 [P].

赵秉新 ;

刘进福 ;

韩松 ;

周爽 ;

龙杰 ;

张文祥 ;

颜文俊 .

中国专利 :CN114408130B ,2025-06-13

[10]

一种基于局部流化机理的仿生掘进机器人 [P].

赵秉新 ;

刘进福 ;

韩松 ;

周爽 ;

龙杰 ;

张文祥 ;

颜文俊 .

中国专利 :CN216508969U ,2022-05-13

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