一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311426992.X

申请日：

2023-10-31

公开(公告)号：

CN117322241B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

刘宁俊杜小强贺磊盈马锃宏

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

A01D46/247

IPC分类号：

代理机构：

杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449

代理人：

黄前泽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/247申请日:20231031
2024-01-02	公开	公开
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法 [P].

刘宁俊 ;

杜小强 ;

贺磊盈 ;

马锃宏 .

中国专利 :CN117322241A ,2024-01-02

[2]

一种林果采摘辅助外骨骼装置 [P].

马其琰 ;

刘宁俊 ;

杜小强 ;

马锃宏 .

中国专利 :CN120380930A ,2025-07-29

[3]

一种上肢采摘辅助外骨骼 [P].

闫磊 ;

王方政 ;

吴健 ;

范磊 ;

高爽 .

中国专利 :CN107932478A ,2018-04-20

[4]

一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法 [P].

刘荣 ;

高荣扬 ;

陈凯 ;

陈康 ;

潘孝勇 ;

刘婷婷 ;

颜志刚 .

中国专利 :CN107499842A ,2017-12-22

[5]

一种外骨骼枸杞采摘机构 [P].

于英杰 ;

秦伟 ;

赖庆辉 ;

占才学 ;

赵威 ;

孙凯 ;

宋彦 .

中国专利 :CN108161897A ,2018-06-15

[6]

一种步行辅助外骨骼装置 [P].

王琳 ;

姜鹏 ;

王烨 ;

邵天琪 ;

李光林 .

中国专利 :CN114845680A ,2022-08-02

[7]

一种步行辅助外骨骼装置 [P].

王琳 ;

姜鹏 ;

王烨 ;

邵天琪 ;

李光林 .

中国专利 :CN114209541A ,2022-03-22

[8]

一种外骨骼髋部辅助装置 [P].

夏田 ;

雷展 .

中国专利 :CN204501525U ,2015-07-29

[9]

一种外骨骼辅助支架 [P].

丁杏鑫 ;

丁艳玲 ;

贾涵 .

中国专利 :CN211639903U ,2020-10-09

[10]

一种外骨骼辅助装置 [P].

张盼 ;

栾忠达 .

中国专利 :CN119499088A ,2025-02-25

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