一种具有视触觉感知能力的指尖关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422365582.5

申请日：

2024-09-27

公开(公告)号：

CN223369449U

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

郑亦平戴海鸣江询周文杰

申请人：

上海迈特擎宇机器人科技有限公司

申请人地址：

201800 上海市嘉定区浏翔公路955号2幢1层A区J

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J15/00

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

刘宗磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器及其制备方法 [P].

刘爱萍 ;

于航 ;

程琳 ;

孙强 ;

路一洺 .

中国专利 :CN119984605B ,2025-09-23

[2]

一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器及其制备方法 [P].

刘爱萍 ;

于航 ;

程琳 ;

孙强 ;

路一洺 .

中国专利 :CN119984605A ,2025-05-13

[3]

具有感知能力的机械手 [P].

金桂宇 ;

吴康艺 ;

欧振辉 ;

吴国安 ;

游佳琪 ;

戴福全 .

中国专利 :CN206998976U8 ,2018-04-20

[4]

一种带触觉测量的机械手指尖关节及机械手 [P].

曹俊亮 .

中国专利 :CN212601924U ,2021-02-26

[5]

基于视触觉感知的轴孔操作精细感知方法 [P].

黄攀峰 ;

王高照 ;

刘星 ;

刘正雄 ;

常海涛 ;

马志强 .

中国专利 :CN119098986A ,2024-12-10

[6]

具有多模型感知能力的AF/rGO纤维触觉系统及方法 [P].

洪兴华 ;

周畅 ;

李睿 ;

卫雨欣 ;

刘艺歌 ;

夏苏珍 .

中国专利 :CN121048666A ,2025-12-02

[7]

一种具有感知能力的液晶显示屏 [P].

林仕带 ;

林金满 ;

陈志伸 .

中国专利 :CN214751535U ,2021-11-16

[8]

一种视触觉传感器 [P].

邹志彬 ;

许佳妮 ;

杜仪湃 .

中国专利 :CN223664035U ,2025-12-12

[9]

一种视触觉传感器 [P].

邹志彬 ;

许佳妮 ;

杜仪湃 .

中国专利 :CN223664036U ,2025-12-12

[10]

一种具有自我变形感知能力的砌块挡墙 [P].

裴瑶 ;

陈毛良 ;

梁菊明 ;

罗林峰 ;

梁玲琳 .

中国专利 :CN215211148U ,2021-12-17

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