消化内镜及其自主导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510659037.3

申请日：

2025-05-21

公开(公告)号：

CN120570536A

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

杨晶苏涛马丽华刘细梅黄秀娥吴敏敏王晓敏林建姣王茜向清华祝赫韩光明

申请人：

深圳市龙岗区人民医院

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道爱心路53号

IPC主分类号：

A61B1/005

IPC分类号：

A61B1/01 A61B1/04 A61B34/10 A61B34/20 A61B1/273 A61B1/31

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325

代理人：

张小燕

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	公开	公开
2025-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 1/005申请日:20250521

共 50 条

[1]

自主导航系统 [P].

清野裕之 .

日本专利 :CN117705128A ,2024-03-15

[2]

自主导航系统 [P].

A·阿-达勒尔 ;

M·E·拉斯特 ;

P·J·西赫 ;

B·莱昂 .

中国专利 :CN113654561A ,2021-11-16

[3]

自主导航系统 [P].

A·阿-达勒尔 ;

M·E·拉斯特 ;

P·J·西赫 ;

B·莱昂 .

美国专利 :CN113654561B ,2025-05-30

[4]

自主导航系统 [P].

A·阿-达勒尔 ;

M·E·拉斯特 ;

P·J·西赫 ;

B·莱昂 .

中国专利 :CN107624155B ,2018-01-23

[5]

采煤机自主导航系统 [P].

符世琛 ;

马源 ;

张子悦 .

中国专利 :CN211950491U ,2020-11-17

[6]

便携式盲人自主导航系统 [P].

刘云辉 ;

周东翔 ;

刘顺 ;

杨延光 ;

范才智 ;

蔡宣平 .

中国专利 :CN101797197B ,2010-08-11

[7]

智能购物车自主导航系统及其实现方法 [P].

禇克庆 ;

周正书 ;

魏巍 ;

魏言春 .

中国专利 :CN119495075A ,2025-02-21

[8]

机器人自主导航系统 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN205485620U ,2016-08-17

[9]

采煤机自主导航系统及方法 [P].

符世琛 ;

马源 ;

张子悦 .

中国专利 :CN110847905A ,2020-02-28

[10]

一种车辆自主导航系统 [P].

江志洲 ;

聂胜飞 ;

田耀锦 ;

余日利 .

中国专利 :CN117128983B ,2024-03-15

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