一种无人机巡检轨迹生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510596086.7

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120686854A

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

谢尚聪陈特欢

申请人：

宁波大学

申请人地址：

315000 浙江省宁波市江北区风华路818号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

杭州浙恒专利代理事务所(普通合伙) 33523

代理人：

朱佳明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250509
2025-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

风机叶片的无人机巡检轨迹生成方法，巡检方法及系统 [P].

勾月凯 .

中国专利 :CN112882487A ,2021-06-01

[2]

轨迹生成方法、轨迹生成装置和无人机 [P].

于云 ;

贾向华 .

中国专利 :CN111279285A ,2020-06-12

[3]

一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法 [P].

易忱 ;

付旗勇 ;

全江涛 ;

刘鸣柳 ;

金晨 ;

陈文 ;

吕丰 ;

李杰豪 ;

刘曼佳 ;

凌在汛 .

中国专利 :CN119723377A ,2025-03-28

[4]

一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法 [P].

易忱 ;

付旗勇 ;

全江涛 ;

刘鸣柳 ;

金晨 ;

陈文 ;

吕丰 ;

李杰豪 ;

刘曼佳 ;

凌在汛 .

中国专利 :CN119723377B ,2025-11-04

[5]

一种无人机目标跟踪轨迹生成方法、无人机及存储介质 [P].

奚乐乐 ;

尉越 ;

王星博 .

中国专利 :CN111833381A ,2020-10-27

[6]

一种无人机目标跟踪轨迹生成方法、无人机及存储介质 [P].

奚乐乐 ;

尉越 ;

王星博 .

中国专利 :CN111833381B ,2024-07-23

[7]

一种无人机巡检轨迹规划系统 [P].

余文强 ;

苏光涛 ;

姚全山 ;

杨磊 ;

吴竞存 ;

方子豪 ;

吕波 ;

曾峰 ;

吕红运 ;

邓鑫 ;

李伟 ;

王矿 .

中国专利 :CN120406487A ,2025-08-01

[8]

一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机 [P].

武青 ;

任鑫 ;

李小翔 ;

童彤 ;

王恩民 ;

王剑钊 ;

王华 ;

胡雪琛 ;

兰连军 ;

张育钧 ;

周亮 ;

忻一豪 ;

高建忠 .

中国专利 :CN113485453B ,2024-05-10

[9]

一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机 [P].

武青 ;

任鑫 ;

李小翔 ;

童彤 ;

王恩民 ;

王剑钊 ;

王华 ;

胡雪琛 ;

兰连军 ;

张育钧 ;

周亮 ;

忻一豪 ;

高建忠 .

中国专利 :CN113485453A ,2021-10-08

[10]

一种无人机巡检系统与无人机巡检方法 [P].

刘环宇 ;

安洪伟 ;

孙扬 ;

谭海龙 ;

于海蛟 .

中国专利 :CN118692166A ,2024-09-24

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