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一种用于消化内镜手术的同心管机器人、器械及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510850622.1
申请日：
2025-06-24
公开(公告)号：
CN120605105A
公开(公告)日：
2025-09-09
发明(设计)人：
熊璟 蒋建昌 杨正
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/00 A61B17/00
代理机构：
北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703
代理人：
王霞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250624
2025-09-09 公开 公开
共 50 条
[1]
一种消化内镜手术机器人 [P]. 
张烁 ;
周盼 ;
杨莉莉 ;
韩啸 .
中国专利 :CN120549414A ,2025-08-29
[2]
一种消化内镜手术机器人智能化定位导航方法 [P]. 
陆波 ;
周天呈 ;
朱振杰 ;
郁树梅 ;
张峰峰 ;
刘会聪 ;
孙立宁 .
中国专利 :CN118058838A ,2024-05-24
[3]
一种消化内镜机器人与消化内镜 [P]. 
侯西龙 ;
熊麟霏 ;
官晓龙 ;
吴昊天 ;
宿敬然 ;
魏诗又 ;
李彦青 ;
许宁 ;
杨嘉林 .
中国专利 :CN207693677U ,2018-08-07
[4]
一种消化内镜机器人与消化内镜 [P]. 
侯西龙 ;
熊麟霏 ;
官晓龙 ;
吴昊天 ;
宿敬然 ;
魏诗又 ;
李彦青 ;
许宁 ;
杨嘉林 .
中国专利 :CN107007354A ,2017-08-04
[5]
一种消化内镜机器人与消化内镜 [P]. 
侯西龙 ;
熊麟霏 ;
官晓龙 ;
吴昊天 ;
宿敬然 ;
魏诗又 ;
李延青 ;
许宁 ;
杨嘉林 .
中国专利 :CN107007354B ,2024-01-26
[6]
内镜手术双臂机器人及机器人系统 [P]. 
张云光 ;
李洪谊 ;
陈鹏 ;
王耀涓 .
中国专利 :CN208851635U ,2019-05-14
[7]
内镜手术双臂机器人及机器人系统 [P]. 
张云光 ;
李洪谊 ;
陈鹏 ;
王耀涓 .
中国专利 :CN108670415A ,2018-10-19
[8]
一种柔性手术器械控制装置及内镜手术机器人系统 [P]. 
李凌 ;
沈光国 ;
辜嘉 ;
李文超 .
中国专利 :CN114010320B ,2022-02-08
[9]
一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223473874U ,2025-10-28
[10]
一种内镜手术机械装置及手术机器人 [P]. 
李凌 ;
沈光国 ;
辜嘉 ;
李文超 ;
张永亮 .
中国专利 :CN114010319B ,2022-02-08
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