一种卫星信号受限环境下的列车自主定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510884036.9

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120593734A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

蔡晨夏凯齐英华岳林李一楠王鹏穆进超王斐武谢俊红孙帝

申请人：

中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所中国铁道科学研究院集团有限公司北京华铁信息技术有限公司北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G06V20/58 G06V20/62 G06V10/82 G06V10/40

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732

代理人：

田江雯

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250627

共 50 条

[1]

一种无导航卫星信号下的自主定位方法 [P].

康晓 ;

吴越 ;

靳璐 ;

靳保 ;

海丹 ;

罗涛 ;

谢强 ;

苏治宝 ;

苏波 .

中国专利 :CN112612788A ,2021-04-06

[2]

一种无导航卫星信号下的自主定位方法 [P].

康晓 ;

吴越 ;

靳璐 ;

靳保 ;

海丹 ;

罗涛 ;

谢强 ;

苏治宝 ;

苏波 .

中国专利 :CN112612788B ,2024-03-01

[3]

一种磁悬浮列车定位方法及系统 [P].

邓自刚 ;

黄莉娟 ;

李屹 .

中国专利 :CN111323009A ,2020-06-23

[4]

列车自主感知定位方法及系统 [P].

秦勇 ;

连丽容 ;

曹志威 ;

高阳 ;

白婕 ;

戈轩宇 ;

于杭 ;

李威 ;

柳青红 ;

王雅观 ;

关吉瑞 ;

高阳 .

中国专利 :CN117622262B ,2024-07-09

[5]

列车自主感知定位方法及系统 [P].

秦勇 ;

连丽容 ;

曹志威 ;

高阳 ;

白婕 ;

戈轩宇 ;

于杭 ;

李威 ;

柳青红 ;

王雅观 ;

关吉瑞 ;

高阳 .

中国专利 :CN117622262A ,2024-03-01

[6]

动态环境下的双目视觉定位方法及系统 [P].

秦家虎 ;

余雷 ;

陈宇航 .

中国专利 :CN110490900B ,2019-11-22

[7]

一种全网列车自主定位系统 [P].

陈绍文 ;

张郁 ;

汪小勇 ;

施聪 ;

柴娟 ;

陆怡然 .

中国专利 :CN113022652A ,2021-06-25

[8]

列车的定位方法及系统 [P].

张强 ;

张宇旻 .

中国专利 :CN111983582A ,2020-11-24

[9]

一种长隧道环境下的实时定位和建图方法 [P].

朱秋国 ;

苏昱竹 ;

张家齐 ;

胡鄢伟 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118274815A ,2024-07-02

[10]

一种卫星拒止环境下无人机自主导航定位方法 [P].

张愈 ;

刘群 ;

辛金泽 ;

李伟 ;

周旭 ;

刘忠峰 ;

余翠 .

中国专利 :CN120178286A ,2025-06-20

← 1 2 3 4 5 →