基于多传感器融合的深度估计模型的训练方法、多传感器融合方法及相关设备

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专利类型
发明
申请号
CN202510760056.5
申请日
2025-06-06
公开(公告)号
CN120672819A
公开(公告)日
2025-09-19
发明(设计)人
胡君杰 范晨悠 林天麟
申请人
深圳市人工智能与机器人研究院
申请人地址
518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
IPC主分类号
G06T7/55
IPC分类号
G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/084
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
张雨涵
法律状态
实质审查的生效
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
多传感器融合车速估计方法及相关设备 [P]. 
王江海 ;
石雨鑫 ;
赵春来 ;
赵晓 ;
陈中天 .
中国专利 :CN119669996A ,2025-03-21
[2]
一种基于多传感器融合的深度估计方法及系统 [P]. 
张聪炫 ;
冯诚 ;
陈震 ;
葛利跃 ;
卢锋 ;
王梓歌 ;
胡卫明 ;
吕科 .
中国专利 :CN117058474B ,2024-01-12
[3]
基于多传感器融合的姿态估计方法及系统 [P]. 
魏明生 ;
孙大龙 ;
李世党 ;
朱士虎 ;
李光润 .
中国专利 :CN118960725A ,2024-11-15
[4]
一种基于单目深度估计的多传感器融合SLAM方法 [P]. 
彭倍 ;
刘帅 ;
邵继业 ;
曾双耀 .
中国专利 :CN112016612A ,2020-12-01
[5]
多传感器融合的测距方法 [P]. 
单丰武 ;
李雪 ;
范圣印 ;
陈立伟 ;
姜筱华 ;
熊敏 ;
龚朋朋 ;
弥博文 ;
朱祖伟 .
中国专利 :CN111830519A ,2020-10-27
[6]
多传感器融合的数据处理方法、装置与多传感器融合方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109655825A ,2019-04-19
[7]
多传感器融合的数据处理方法、装置与多传感器融合方法 [P]. 
盛志刚 .
中国专利 :CN117113284B ,2024-01-26
[8]
基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法 [P]. 
王佳荣 ;
聂宇 ;
孙佳琪 ;
曹申艺 ;
姜淑慧 .
中国专利 :CN120125592A ,2025-06-10
[9]
基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法 [P]. 
王佳荣 ;
聂宇 ;
孙佳琪 ;
曹申艺 ;
姜淑慧 .
中国专利 :CN120125592B ,2025-08-01
[10]
基于自编码器模型的多传感器融合跟踪方法 [P]. 
刘华军 ;
朱先秋 .
中国专利 :CN109635855A ,2019-04-16