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一种无人驾驶小巴安全冗余系统及其控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510713212.2
申请日：
2025-05-29
公开(公告)号：
CN120595558A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
李明 李贵远 李刚 张祥超 普香港 周天宇 李贺峰
申请人：
苏州奥杰汽车技术股份有限公司 辽宁工业大学
申请人地址：
215127 江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷9号
IPC主分类号：
G05B9/03
IPC分类号：
代理机构：
北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904
代理人：
李玲
法律状态：
公开
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 9/03申请日:20250529
共 50 条
[1]
一种无人驾驶小巴自动驾驶系统及其控制方法 [P]. 
孙营 ;
李贵远 ;
李刚 ;
梁修林 ;
张静 ;
刘澜涛 ;
卢炳坤 ;
柴星宇 .
中国专利 :CN120288070A ,2025-07-11
[2]
一种无人驾驶冗余转向控制系统 [P]. 
胡江平 ;
方昱樑 ;
江会华 ;
刘卫东 ;
黄良海 ;
彭晨若 ;
万宇康 ;
时乐泉 ;
胡德华 .
中国专利 :CN118907130B ,2025-09-26
[3]
一种无人驾驶冗余转向控制系统 [P]. 
胡江平 ;
方昱樑 ;
江会华 ;
刘卫东 ;
黄良海 ;
彭晨若 ;
万宇康 ;
时乐泉 ;
胡德华 .
中国专利 :CN118907130A ,2024-11-08
[4]
一种无人驾驶车辆感知系统安全冗余系统及控制方法 [P]. 
张晋 ;
徐希 ;
汪丰 .
中国专利 :CN113895450A ,2022-01-07
[5]
一种无人驾驶安全控制方法 [P]. 
郭瑞 ;
付忠豪 ;
王凯 .
中国专利 :CN118778640A ,2024-10-15
[6]
矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法 [P]. 
魏臻 ;
徐自军 ;
徐伟 ;
程运安 ;
胡庆新 ;
程磊 ;
汤俊 ;
李谦 ;
黄鹏 ;
闵向东 .
中国专利 :CN106740906A ,2017-05-31
[7]
一种无人驾驶控制方法与系统 [P]. 
罗唯一 .
中国专利 :CN111142537A ,2020-05-12
[8]
一种无人驾驶商用车转向安全冗余系统及控制方法 [P]. 
朱早贝 ;
张磊 ;
吕金桐 .
中国专利 :CN110626337B ,2019-12-31
[9]
一种基于无人驾驶的控制装置以及无人驾驶控制系统 [P]. 
刘磊 ;
李士攀 ;
宋君君 ;
付洪彬 .
中国专利 :CN207037513U ,2018-02-23
[10]
一种无人驾驶双电机冗余控制转向系统 [P]. 
林灿 ;
张梦鑫 ;
朱思乐 ;
杨守亮 .
中国专利 :CN216611345U ,2022-05-27
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