巷道机器人Z轴地撑结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422841227.0

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN223339439U

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

郑孟张志伟李国亮

申请人：

金石机器人常州股份有限公司

申请人地址：

213161 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J5/02

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

蒋华

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人Z轴机构 [P].

张睿 ;

赵兴民 .

中国专利 :CN205905018U ,2017-01-25

[2]

机器人二轴结构及机器人 [P].

谢金波 ;

黄华 ;

陆真勇 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN209408490U ,2019-09-20

[3]

巷道巡检机器人 [P].

赵明辉 ;

蒋卫良 ;

郭俊 ;

段宏跃 ;

韩君飞 ;

魏振华 .

中国专利 :CN210173551U ,2020-03-24

[4]

巷道搬运机器人 [P].

王飞 ;

张道连 ;

吴恙 ;

宋崇智 .

中国专利 :CN217925982U ,2022-11-29

[5]

六轴机器人结构 [P].

曾世雄 .

中国专利 :CN208196842U ,2018-12-07

[6]

巷道机器人 [P].

刘金石 ;

李国亮 ;

刘帆 .

中国专利 :CN307818620S ,2023-01-31

[7]

一种应用于重负载机器人Z轴结构 [P].

张为臣 ;

李永 ;

解建员 .

中国专利 :CN216682281U ,2022-06-07

[8]

一种机器人第七轴地轨 [P].

车忠伟 ;

李嵩松 .

中国专利 :CN223255768U ,2025-08-22

[9]

机器人单轴浮动手爪 [P].

徐云海 ;

李响 ;

王剑刚 .

中国专利 :CN214560985U ,2021-11-02

[10]

简约结构六轴机器人 [P].

张亚平 .

中国专利 :CN208867176U ,2019-05-17

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