一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510777604.5

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120630993A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

刘亚强苑恒阳彭金柱贺威张伟立丁帅王海静刘燕赖南华李律松

申请人：

郑州大学京东科技信息技术有限公司

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/22

代理机构：

郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117

代理人：

杨妙琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250611
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法 [P].

邱意敏 ;

王正刚 ;

宋术洪 ;

李炜 ;

王钦 ;

张红宇 ;

尹浩楠 .

中国专利 :CN120538536A ,2025-08-26

[2]

一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王秋辰 ;

张惕远 ;

丁超 ;

林祺 ;

宋子洋 .

中国专利 :CN114740868A ,2022-07-12

[3]

一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法 [P].

刘成菊 ;

孙晓娴 ;

姚陈鹏 ;

陈启军 .

中国专利 :CN110794832B ,2020-02-14

[4]

一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法 [P].

陈满 ;

赖志强 ;

李茂军 ;

李宜伟 ;

李俊日 .

中国专利 :CN112904848B ,2021-06-04

[5]

一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王军 ;

刘超越 ;

杨云宵 ;

陈祉烨 .

中国专利 :CN113885329A ,2022-01-04

[6]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN113359738A ,2021-09-07

[7]

基于强化学习的未知动态环境移动机器人路径规划方法 [P].

李帅永 ;

黄靖文 .

中国专利 :CN119413174A ,2025-02-11

[8]

基于深度强化学习的自主移动机器人路径规划方法 [P].

彭滔 ;

晏朋辉 ;

谢星星 ;

唐灿 .

中国专利 :CN118259669A ,2024-06-28

[9]

基于值分布深度强化学习的移动机器人局部路径规划方法 [P].

杜胜利 ;

朱泽兴 ;

韩红桂 ;

乔俊飞 .

中国专利 :CN117470244A ,2024-01-30

[10]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112847370A ,2021-05-28

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