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一种基于多尺度特征聚合的点云配准方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510588668.0
申请日：
2025-05-08
公开(公告)号：
CN120635156A
公开(公告)日：
2025-09-12
发明(设计)人：
夏海英 雷安然 宋树祥
申请人：
广西师范大学
申请人地址：
541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
IPC主分类号：
G06T7/33
IPC分类号：
G06V10/44 G06V10/80 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/0442
代理机构：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134
代理人：
白洪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广西壮族自治区 桂林市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20250508
2025-09-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多尺度邻域特征的点云配准方法 [P]. 
张治国 ;
王腾 ;
王秀玲 ;
王海霞 ;
卢晓 ;
孙巧巧 ;
盛春阳 ;
聂君 ;
宋诗斌 .
中国专利 :CN120612349A ,2025-09-09
[2]
一种基于多尺度特征相似度约束的点云配准方法及系统 [P]. 
舒禹程 ;
侯宗壮 ;
肖斌 ;
李伟生 .
中国专利 :CN114782503A ,2022-07-22
[3]
一种基于多尺度特征相似度约束的点云配准方法及系统 [P]. 
舒禹程 ;
侯宗壮 ;
肖斌 ;
李伟生 .
中国专利 :CN114782503B ,2025-02-07
[4]
一种多尺度动态连接的三维点云配准方法 [P]. 
罗浩 ;
霍爽 ;
战凯 ;
丁琳琳 ;
张利 ;
张莹 .
中国专利 :CN120525936B ,2025-11-14
[5]
一种多尺度动态连接的三维点云配准方法 [P]. 
罗浩 ;
霍爽 ;
战凯 ;
丁琳琳 ;
张利 ;
张莹 .
中国专利 :CN120525936A ,2025-08-22
[6]
一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P]. 
陆军 ;
华博文 ;
乔鹏飞 ;
王伟 ;
陈万 ;
夏桂华 .
中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14
[7]
一种基于多尺度特征聚合的视觉地点识别方法 [P]. 
马伟 ;
李本冲 .
中国专利 :CN118038067A ,2024-05-14
[8]
一种基于头部特征的点云配准算法 [P]. 
姜光 ;
陈浩 ;
朱家辉 ;
尹奎英 ;
杜文韬 ;
石静萍 .
中国专利 :CN114565652A ,2022-05-31
[9]
一种基于头部特征的点云配准算法 [P]. 
姜光 ;
陈浩 ;
朱家辉 ;
尹奎英 ;
杜文韬 ;
石静萍 .
中国专利 :CN114565652B ,2025-04-11
[10]
一种基于图像与几何信息引导的多模态点云配准方法 [P]. 
江薪祺 ;
徐宗懿 ;
张睿诚 ;
高鑫雨 ;
高新波 .
中国专利 :CN117095033B ,2024-05-24
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