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一种仿生脚部结构及其控制方法、仿生机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511149958.1
申请日：
2025-08-18
公开(公告)号：
CN120645255A
公开(公告)日：
2025-09-16
发明(设计)人：
韩璧丞 岳强 李晓 樊武
申请人：
浙江强脑科技有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
IPC主分类号：
B25J18/00
IPC分类号：
B25J9/00
代理机构：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人：
谢松
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-16 公开 公开
2025-10-31 授权 授权
2025-10-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20250818
共 50 条
[1]
一种仿生脚部结构及其控制方法、仿生机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
岳强 ;
李晓 ;
樊武 .
中国专利 :CN120645255B ,2025-10-31
[2]
一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
岳强 ;
樊武 ;
李晓 .
中国专利 :CN120588251A ,2025-09-05
[3]
一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
岳强 ;
樊武 ;
李晓 .
中国专利 :CN120588251B ,2025-10-24
[4]
仿生脚组件及仿生机器人 [P]. 
李书阁 ;
刘明 ;
孙文成 ;
赵鹏举 ;
郭峰 ;
李旭东 .
中国专利 :CN108927814A ,2018-12-04
[5]
仿生机器人腿部结构以及仿生机器人 [P]. 
孙土春 ;
祁潇洋 ;
夏宝军 .
中国专利 :CN223315113U ,2025-09-09
[6]
柔性仿生机器人脚 [P]. 
何钢 ;
李晓龙 ;
夏婷 ;
胡鹏 ;
钱雪松 ;
朱灯林 .
中国专利 :CN104627264A ,2015-05-20
[7]
控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27
[8]
仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109202915A ,2019-01-15
[9]
仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN109202915B ,2024-11-01
[10]
仿生机器人的眼球结构及仿生机器人 [P]. 
王学全 ;
孙土春 ;
高灿灿 .
中国专利 :CN223289820U ,2025-09-02
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