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无人车多传感器数据融合的自动返航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510877435.2
申请日：
2025-06-27
公开(公告)号：
CN120669711A
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
徐龙堂 及超
申请人：
天津环宇蓝天航空科技有限公司
申请人地址：
301700 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号10幢
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10
代理机构：
北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 16098
代理人：
谭昉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250627
2025-09-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多传感器数据融合的无人车定位方法 [P]. 
李子月 .
中国专利 :CN109946732B ,2019-06-28
[2]
面向无人车的异构多传感器数据融合方法及装置 [P]. 
谭杰夫 ;
张世豪 ;
张珂 ;
李宏 ;
史殿习 ;
陈睿明 ;
于宁 .
中国专利 :CN117421695A ,2024-01-19
[3]
多传感器数据融合的方法 [P]. 
苏煜 ;
朱维檬 ;
M·莫伊特 .
:CN111639663B ,2024-04-12
[4]
多传感器数据融合的方法 [P]. 
苏煜 ;
朱维檬 ;
M·莫伊特 .
中国专利 :CN111639663A ,2020-09-08
[5]
基于多传感器数据融合的无人车自主驾驶方法及系统 [P]. 
孙洲 .
中国专利 :CN119380315A ,2025-01-28
[6]
多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备 [P]. 
汪胜聪 ;
熊祺 ;
郑建锋 ;
梁继 ;
孙雷 .
中国专利 :CN117454316B ,2024-04-26
[7]
多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备 [P]. 
汪胜聪 ;
熊祺 ;
郑建锋 ;
梁继 ;
孙雷 .
中国专利 :CN117454316A ,2024-01-26
[8]
基于多传感器数据融合的AGV定位方法 [P]. 
邹见效 ;
李财 ;
于力 ;
徐红兵 .
中国专利 :CN110108269B ,2019-08-09
[9]
基于无人驾驶技术的赛车多传感器数据融合实现方法 [P]. 
兰建平 ;
魏小源 ;
董秀娟 .
中国专利 :CN117496313A ,2024-02-02
[10]
一种基于多传感器数据融合的GPS数据修正方法 [P]. 
尤波 ;
马尔斯 ;
李佳钰 ;
王皓 .
中国专利 :CN114838726B ,2024-07-30
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