一种多自由度机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510917074.X

申请日：

2025-07-03

公开(公告)号：

CN120620270A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

熊根良仝泽宪魏丛智

申请人：

昆山乾源康晟科技有限公司

申请人地址：

215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房A1

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J18/00 A61H39/06 B25J19/00 B25J9/16

代理机构：

苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533

代理人：

程娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20250703
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度机械臂及机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN115674177A ,2023-02-03

[2]

一种多自由度机械臂及机器人 [P].

楚天超 .

中国专利 :CN215471143U ,2022-01-11

[3]

一种多自由度机械臂及巡检智能机器人 [P].

计昊天 ;

林琳 .

中国专利 :CN120862632B ,2025-12-09

[4]

一种多自由度机械臂及巡检智能机器人 [P].

计昊天 ;

林琳 .

中国专利 :CN120862632A ,2025-10-31

[5]

一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人 [P].

潘迪博 ;

徐小军 ;

刘博龙 ;

徐海军 ;

张湘 ;

邹腾安 ;

张雷 .

中国专利 :CN113119065A ,2021-07-16

[6]

一种多自由度驱动装置、机械臂和机器人 [P].

刘坚坚 .

中国专利 :CN108214543A ,2018-06-29

[7]

一种具有多自由度机械臂的陪护机器人 [P].

徐东冬 ;

李丽双 ;

孟亚 ;

谢成宇 ;

张博伟 ;

寇淼 ;

程胜 .

中国专利 :CN107838932A ,2018-03-27

[8]

一种具有多自由度机械臂的陪护机器人 [P].

徐东冬 ;

李丽双 ;

孟亚 ;

谢成宇 ;

张博伟 ;

寇淼 ;

程胜 .

中国专利 :CN207747053U ,2018-08-21

[9]

一种多自由度机械臂的工业搬运机器人 [P].

江松涛 ;

马涛 ;

刘湘云 ;

董峻瑀 ;

张路 ;

江迎欣 ;

缪恩俊 .

中国专利 :CN121200056A ,2025-12-26

[10]

一种智能工业机器人用多自由度机械臂 [P].

沈哲涵 ;

韦金香 ;

李炳言 .

中国专利 :CN120245068A ,2025-07-04

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