基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511187526.X

申请日：

2025-08-25

公开(公告)号：

CN120746206A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

孙妍妍周艳菊徐选华郭栋炜赵杰

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G06F16/38 G06F40/30 G06N5/022 G06N5/04 B25J9/16

代理机构：

长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114

代理人：

熊开兰

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-11-14	授权	授权
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250825

共 50 条

[1]

基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统 [P].

孙妍妍 ;

周艳菊 ;

徐选华 ;

郭栋炜 ;

赵杰 .

中国专利 :CN120746206B ,2025-11-14

[2]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[3]

基于拍卖算法的异构多机器人任务分配方法 [P].

黄胤 ;

张毅 .

中国专利 :CN109919431A ,2019-06-21

[4]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[5]

大语言模型驱动的异构多机器人系统任务规划方法和设备 [P].

王之港 ;

赵斌 ;

刘坷卉 ;

李学龙 .

中国专利 :CN118567222A ,2024-08-30

[6]

融合遗传算法的异构多机器人合同网任务分配方法及系统 [P].

许庆阳 ;

孙润泽 ;

闫欣慧 ;

宋勇 ;

庞豹 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN118229024A ,2024-06-21

[7]

多搜救机器人系统任务分配方法 [P].

查亚兵 ;

秦龙 ;

杨妹 ;

焦鹏 ;

孙林 ;

段红 ;

张琪 .

中国专利 :CN105956748A ,2016-09-21

[8]

基于NSGAⅡ算法的农业多机器人调度与任务分配方法及系统 [P].

陆在旺 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

马宜科 ;

代锋 ;

张玉成 ;

庞承妮 ;

章霞东 ;

黎向新 ;

莫宗周 ;

梁达 ;

农宏亮 .

中国专利 :CN118466406A ,2024-08-09

[9]

多异构机器人协同测量飞机蒙皮的任务分配方法及系统 [P].

毛建旭 ;

方欣璞 ;

彭伟星 ;

王耀南 ;

刘彩苹 ;

肖丁寅 ;

张辉 ;

江一鸣 ;

谢核 ;

钟杭 ;

朱青 .

中国专利 :CN120525307A ,2025-08-22

[10]

多异构机器人协同测量飞机蒙皮的任务分配方法及系统 [P].

毛建旭 ;

方欣璞 ;

彭伟星 ;

王耀南 ;

刘彩苹 ;

肖丁寅 ;

张辉 ;

江一鸣 ;

谢核 ;

钟杭 ;

朱青 .

中国专利 :CN120525307B ,2025-10-28

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