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一种机器人的机械臂防撞结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202422588526.8
申请日
:
2024-10-25
公开(公告)号
:
CN223395316U
公开(公告)日
:
2025-09-30
发明(设计)人
:
杨万林
储兰兰
申请人
:
北京上成智饮机器人科技有限公司
申请人地址
:
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23
IPC主分类号
:
B25J19/06
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-30
授权
授权
共 50 条
[1]
一种堆垛机器人的机械臂
[P].
马晓峰
论文数:
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马晓峰
;
胡昊天
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胡昊天
;
吕学庚
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吕学庚
;
吕学威
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吕学威
.
中国专利
:CN216229365U
,2022-04-08
[2]
一种工业机器人用机械臂
[P].
边策
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边策
;
毛润华
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毛润华
.
中国专利
:CN210879704U
,2020-06-30
[3]
一种机器人的机械臂结构
[P].
梁午昶
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机构:
安翼机器人(江苏)有限公司
安翼机器人(江苏)有限公司
梁午昶
;
包晓丽
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机构:
安翼机器人(江苏)有限公司
安翼机器人(江苏)有限公司
包晓丽
.
中国专利
:CN220699657U
,2024-04-02
[4]
机械臂的手掌结构、机械臂及机器人
[P].
熊吉光
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机构:
美的集团(上海)有限公司
美的集团(上海)有限公司
熊吉光
;
王泽
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机构:
美的集团(上海)有限公司
美的集团(上海)有限公司
王泽
.
中国专利
:CN222450318U
,2025-02-11
[5]
机械臂结构、机器人及双臂机器人
[P].
龚圆杰
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龚圆杰
;
赵保文
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赵保文
;
宋华
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宋华
;
詹犇
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詹犇
;
郑秀谦
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郑秀谦
;
何明强
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何明强
;
张涛
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张涛
.
中国专利
:CN216464582U
,2022-05-10
[6]
一种机器人的机械臂及机器人
[P].
薛宪南
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薛宪南
;
金红彪
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金红彪
;
程业红
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程业红
;
张哲绎
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张哲绎
;
胡宁
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胡宁
;
赵丽滨
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赵丽滨
.
中国专利
:CN216830875U
,2022-06-28
[7]
一种机械臂防水结构、机械臂及机器人
[P].
李敏
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睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
李敏
;
刘海德
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机构:
睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
刘海德
;
董芹鹏
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睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
董芹鹏
;
张旭龙
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机构:
睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
睿尔曼智能科技(江苏)有限公司
张旭龙
.
中国专利
:CN221475235U
,2024-08-06
[8]
机器人的机械臂
[P].
王庆珠
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机构:
上海幸福起源食品科技有限公司
上海幸福起源食品科技有限公司
王庆珠
;
高瑜
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机构:
上海幸福起源食品科技有限公司
上海幸福起源食品科技有限公司
高瑜
.
中国专利
:CN221696970U
,2024-09-13
[9]
一种桁架机器人的机械臂结构
[P].
雷敏
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机构:
广东大匠自动化设备有限公司
广东大匠自动化设备有限公司
雷敏
;
孙超
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机构:
广东大匠自动化设备有限公司
广东大匠自动化设备有限公司
孙超
.
中国专利
:CN221985087U
,2024-11-12
[10]
一种机器人的机械臂
[P].
张晓龙
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张晓龙
;
甘亚光
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甘亚光
;
廖连莹
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廖连莹
.
中国专利
:CN212044790U
,2020-12-01
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