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一种惯性测量单元内参的标定方法、装置及参数标定系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310237135.9
申请日：
2023-03-02
公开(公告)号：
CN116222621B
公开(公告)日：
2025-09-30
发明(设计)人：
刘明 王鲁佳 魏鹤翔
申请人：
清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心（有限合伙） 深圳一清创新科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼B902
IPC主分类号：
G01C25/00
IPC分类号：
G01C21/16 G01C22/00 G06T7/80
代理机构：
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人：
江晓苏
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-30 授权 授权
共 50 条
[1]
惯性测量单元的标定方法及装置 [P]. 
郝冰涛 ;
王行 ;
李骊 ;
周晓军 ;
盛赞 ;
李朔 ;
杨淼 .
中国专利 :CN109696183A ,2019-04-30
[2]
一种惯性测量单元参数的标定方法、装置 [P]. 
邹旭东 ;
刘云飞 ;
李志天 ;
肖麟慧 ;
蔡朋成 .
中国专利 :CN114018291A ,2022-02-08
[3]
一种惯性测量单元标定装置及标定方法 [P]. 
孙中远 ;
王磊 ;
冯晓彬 ;
朱少华 ;
张昊 ;
王子懿 ;
张崇阳 ;
何勋 ;
郑晓丽 ;
李智 ;
李光 ;
崔未东 .
中国专利 :CN119779352B ,2025-10-28
[4]
一种惯性测量单元标定装置及标定方法 [P]. 
孙中远 ;
王磊 ;
冯晓彬 ;
朱少华 ;
张昊 ;
王子懿 ;
张崇阳 ;
何勋 ;
郑晓丽 ;
李智 ;
李光 ;
崔未东 .
中国专利 :CN119779352A ,2025-04-08
[5]
惯性测量单元的标定方法及装置 [P]. 
张金凤 .
中国专利 :CN107576334A ,2018-01-12
[6]
一种惯性测量单元的自动标定方法及自动标定系统 [P]. 
李龙 ;
张生志 ;
刘超军 ;
罗璋 ;
余帅 .
中国专利 :CN110595504A ,2019-12-20
[7]
一种惯性测量单元的参数标定方法、装置及电子设备 [P]. 
杨东清 ;
李储存 ;
王竞 ;
孙峰 ;
张曙 .
中国专利 :CN111595362B ,2020-08-28
[8]
一种惯性测量单元标定方法及装置 [P]. 
费再慧 ;
贾双成 ;
朱磊 ;
李成军 .
中国专利 :CN111982158A ,2020-11-24
[9]
一种惯性测量单元标定方法及装置 [P]. 
白立建 ;
李骊 .
中国专利 :CN112577518A ,2021-03-30
[10]
一种惯性测量单元的标定装置 [P]. 
谢非 .
中国专利 :CN216954549U ,2022-07-12
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