一种挂轨机器人行走驱动结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422374796.9

申请日：

2024-09-28

公开(公告)号：

CN223384455U

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

李文华应呈晖

申请人：

辽宁工程技术大学

申请人地址：

123000 辽宁省阜新市中华路47号

IPC主分类号：

B61D15/00

IPC分类号：

B61B3/00

代理机构：

杭州杭奕专利代理事务所(普通合伙) 33535

代理人：

张常胜

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省温州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种挂轨机器人行走驱动结构 [P].

王磊 ;

刘爽 ;

闵济海 .

中国专利 :CN114770465A ,2022-07-22

[2]

一种挂轨巡检机器人行走驱动结构 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN119188688A ,2024-12-27

[3]

挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法 [P].

王康 ;

张波 ;

崔志东 ;

金勇 .

中国专利 :CN117921623A ,2024-04-26

[4]

一种机器人行走用地轨结构 [P].

李建 .

中国专利 :CN220481712U ,2024-02-13

[5]

机器人行走地轨 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335615U ,2019-09-03

[6]

一种挂轨巡检机器人行走机构 [P].

梁学伟 ;

曹彬 ;

李东东 ;

崔小杰 .

中国专利 :CN221912046U ,2024-10-29

[7]

一种挂轨式机器人行走机构 [P].

撒兴才 ;

李鹏 ;

周俊枝 .

中国专利 :CN220660854U ,2024-03-26

[8]

一种机器人行走地轨 [P].

王建华 ;

姚鹏 ;

熊亮 .

中国专利 :CN210189772U ,2020-03-27

[9]

一种机器人行走地轨 [P].

雷敏 ;

孙超 .

中国专利 :CN221064939U ,2024-06-04

[10]

一种机器人行走地轨 [P].

徐猛 ;

黄放 ;

夏小帅 ;

吴树茂 .

中国专利 :CN222290157U ,2025-01-03

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