机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211102968.6

申请日：

2022-09-09

公开(公告)号：

CN115805609B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

下岛聪兴

申请人：

精工爱普生株式会社

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/10

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

车美灵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法 [P].

下岛聪兴 .

日本专利 :CN121061934A ,2025-12-05

[2]

机器人的关节机构以及机器人 [P].

斋藤洋 ;

伊泽多闻 ;

一番濑敦 .

中国专利 :CN105269590A ,2016-01-27

[3]

机器人关节以及包括机器人关节的机器人 [P].

曹开元 ;

曹晓东 ;

哈云 ;

朱珠 ;

沙佳杰 .

中国专利 :CN108136599B ,2018-06-08

[4]

机器人及机器人的关节机构 [P].

斋藤洋 ;

一番濑敦 ;

田中谦太郎 .

中国专利 :CN105246658B ,2016-01-13

[5]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[6]

机器人关节机构 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206263985U ,2017-06-20

[7]

机器人关节机构 [P].

单明明 ;

汪永旭 ;

王勇 .

中国专利 :CN212096414U ,2020-12-08

[8]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[9]

机器人关节和机器人 [P].

朱启亮 ;

黄明 ;

张春平 ;

张志闯 ;

谢黎 ;

吴昊天 .

中国专利 :CN118769291A ,2024-10-15

[10]

机器人关节及机器人 [P].

杨勇 ;

张晟 ;

姜超 .

中国专利 :CN114245768A ,2022-03-25

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