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一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510785086.1
申请日：
2025-06-11
公开(公告)号：
CN120707632A
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
王卫芳 李文博 师少光 石钦 郑新莹
申请人：
奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G06T7/66
代理机构：
北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329
代理人：
王君;肖鹂
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 公开 公开
2025-10-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250611
共 50 条
[1]
位姿估计系统和方法 [P]. 
陈海波 ;
陈讯 .
中国专利 :CN112230242A ,2021-01-15
[2]
基于单目相机的栈板位姿估计方法、存储介质及相关设备 [P]. 
王森森 ;
昝学彦 ;
刘丹 ;
李飞军 ;
赵华祥 ;
邹家帅 ;
蒋干胜 ;
徐波 .
中国专利 :CN121074128A ,2025-12-05
[3]
位姿估计方法及设备 [P]. 
王鹏 ;
徐向敏 ;
殷玮 .
中国专利 :CN115655264B ,2024-07-05
[4]
位姿估计方法及设备 [P]. 
王鹏 ;
徐向敏 ;
殷玮 .
中国专利 :CN115655264A ,2023-01-31
[5]
位姿检测方法、位姿检测装置和位姿检测系统 [P]. 
邬晓光 .
中国专利 :CN114200364A ,2022-03-18
[6]
一种位姿估计方法、装置及系统 [P]. 
傅昭 ;
许晋诚 .
中国专利 :CN120374714A ,2025-07-25
[7]
位姿估计方法、装置以及控制设备 [P]. 
林剑伟 ;
唐子茜 ;
贺洪江 ;
左蓓蕾 ;
解煜东 ;
涂继洪 .
中国专利 :CN119218233A ,2024-12-31
[8]
位姿估计方法、装置以及控制设备 [P]. 
林剑伟 ;
唐子茜 ;
贺洪江 ;
左蓓蕾 ;
解煜东 ;
涂继洪 .
中国专利 :CN119218233B ,2025-11-07
[9]
基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法 [P]. 
刘晓涛 ;
黎千里 ;
惠笃鹏 ;
曾铎锋 ;
刘静 ;
陈骏 ;
葛鑫 ;
姚舜 ;
靳宝 .
中国专利 :CN113706610A ,2021-11-26
[10]
基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法 [P]. 
刘晓涛 ;
黎千里 ;
惠笃鹏 ;
曾铎锋 ;
刘静 ;
陈骏 ;
葛鑫 ;
姚舜 ;
靳宝 .
中国专利 :CN113706610B ,2024-06-07
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