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一种面向线性多智能体系统的分层编队控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411727786.7
申请日：
2024-11-28
公开(公告)号：
CN119576020B
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
蔡鹤 李玮 林诚聪 王子豪 高焕丽
申请人：
华南理工大学
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
黄月莹
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 授权 授权
2025-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241128
2025-03-07 公开 公开
共 50 条
[1]
一种面向线性多智能体系统的分层编队控制方法 [P]. 
蔡鹤 ;
李玮 ;
林诚聪 ;
王子豪 ;
高焕丽 .
中国专利 :CN119576020A ,2025-03-07
[2]
一种多智能体系统的编队控制方法 [P]. 
代小林 ;
何嘉诚 ;
宫大为 ;
孙旭红 ;
黄涨潮 ;
全洪涛 ;
马田田 ;
杨珺淇 ;
李晓宁 ;
周宏宽 .
中国专利 :CN110825092A ,2020-02-21
[3]
高阶非线性多智能体系统的最优时变滞后编队控制方法 [P]. 
王金亮 ;
付亲宏 ;
任顺燕 .
中国专利 :CN120215277A ,2025-06-27
[4]
一种离散多智能体系统的编队控制方法 [P]. 
谭冲 ;
李凯 .
中国专利 :CN108508914A ,2018-09-07
[5]
非线性二阶多智能体系统的滞后编队控制方法 [P]. 
王金亮 ;
凌坤 ;
文晓璐 ;
任顺燕 .
中国专利 :CN118778458A ,2024-10-15
[6]
非线性二阶多智能体系统的滞后编队控制方法 [P]. 
王金亮 ;
凌坤 ;
文晓璐 ;
任顺燕 .
中国专利 :CN118778458B ,2025-01-14
[7]
一种变维多智能体系统的编队控制方法与装置 [P]. 
温广辉 ;
许士林 ;
赵丹 ;
罗中婧 .
中国专利 :CN114326715A ,2022-04-12
[8]
多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法 [P]. 
戴家浩 ;
王玉东 ;
张祯毅 ;
周乐 .
中国专利 :CN120595806A ,2025-09-05
[9]
一种非线性多智能体系统多目标编队跟踪控制的高阶全驱方法 [P]. 
谭冲 ;
万雪婷 ;
李彦江 .
中国专利 :CN118760208A ,2024-10-11
[10]
一种二阶多智能体系统预设性能编队控制方法、装置 [P]. 
黄艺 ;
孙博文 ;
徐湘凡 ;
孙健 ;
徐勇 ;
张言军 .
中国专利 :CN117389274A ,2024-01-12
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