一种胸鳍可主被动变形的仿蝠鲼水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411768684.X

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN119370301B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

黄桥高李鑫罗扬包天褚勇潘光

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B63H1/37

IPC分类号：

G05B19/02

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

云燕春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63H 1/37申请日:20241204
2025-01-28	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种胸鳍可主被动变形的仿蝠鲼水下航行器 [P].

黄桥高 ;

李鑫 ;

罗扬 ;

包天 ;

褚勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN119370301A ,2025-01-28

[2]

水下航行器（仿蝠鲼） [P].

曹勇 ;

朱豪科 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN307651258S ,2022-11-11

[3]

一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法 [P].

张佳宁 ;

危远辉 ;

潘佳振 ;

刘开豪 ;

张雷 .

中国专利 :CN118194445A ,2024-06-14

[4]

一种仿蝠鲼航行器胸鳍总成装置 [P].

曹勇 ;

余应明 ;

曹永辉 ;

李博 .

中国专利 :CN118811058A ,2024-10-22

[5]

一种基于智能材料IPMC的仿蝠鲼水下航行器 [P].

王田苗 ;

沈奇 ;

梁建宏 ;

王中俣 .

中国专利 :CN102923286A ,2013-02-13

[6]

一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算方法 [P].

张佳宁 ;

危远辉 ;

潘佳振 ;

刘开豪 ;

张雷 .

中国专利 :CN118194444A ,2024-06-14

[7]

一种仿蝠鲼水下航行器CPG梯形波控制方法 [P].

曹永辉 ;

殷中华 ;

曹勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN116974189B ,2024-05-10

[8]

一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置 [P].

曹勇 ;

李博 ;

周东辉 ;

余应明 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118182801A ,2024-06-14

[9]

一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法 [P].

曹勇 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

张代利 ;

郝艺伟 .

中国专利 :CN113341974B ,2021-09-03

[10]

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

马淑敏 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

曹勇 ;

谢钰 ;

张代利 .

中国专利 :CN113277046B ,2021-08-20

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