一种基于分布式预设时间收敛的多智能体协同拦截方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510091822.3
申请日
2025-01-21
公开(公告)号
CN119916843B
公开(公告)日
2025-09-30
发明(设计)人
黄娜 胡辰峰 赵晓丹 董伟 方晓伦 张帆 孔亚广 赵晓东
申请人
杭州电子科技大学 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
申请人地址
310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
IPC主分类号
G05D1/695
IPC分类号
代理机构
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法律状态
授权
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
一种基于分布式预设时间收敛的多智能体协同拦截方法 [P]. 
黄娜 ;
胡辰峰 ;
赵晓丹 ;
董伟 ;
方晓伦 ;
张帆 ;
孔亚广 ;
赵晓东 .
中国专利 :CN119916843A ,2025-05-02
[2]
基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法 [P]. 
李明强 ;
陈思 ;
高放 ;
张峰 .
中国专利 :CN109726903A ,2019-05-07
[3]
一种分布式多智能体协同故障检测方法、存储介质及设备 [P]. 
李俨 ;
尉越 ;
田戴荧 ;
齐竹云 .
中国专利 :CN111290277B ,2020-06-16
[4]
基于值分布的多智能体协同控制方法、装置、设备和介质 [P]. 
陆亚飞 ;
洪艺天 ;
薛均晓 ;
严笑然 ;
刘洋 ;
滕皓 ;
苗宇 ;
郭刚 .
中国专利 :CN117574949A ,2024-02-20
[5]
基于完全分布式策略的多智能体协同输出调节方法及设备 [P]. 
王威 ;
杜宏伟 ;
郑伟波 ;
丁一凡 ;
周祥国 ;
郑伟航 ;
王建 ;
刘继乔 .
中国专利 :CN120353143A ,2025-07-22
[6]
基于完全分布式策略的多智能体协同输出调节方法及设备 [P]. 
王威 ;
杜宏伟 ;
郑伟波 ;
丁一凡 ;
周祥国 ;
郑伟航 ;
王建 ;
刘继乔 .
中国专利 :CN120353143B ,2025-09-30
[7]
一种基于混合隐式神经场的分布式多智能体协同方法 [P]. 
赖永明 ;
刘谦 ;
陈旭 ;
曾志文 .
中国专利 :CN120562462A ,2025-08-29
[8]
一种分布式多智能体协同全覆盖路径规划方法 [P]. 
张佳 ;
董启辰 ;
辛斌 ;
陈杰 ;
曹志强 .
中国专利 :CN114578827A ,2022-06-03
[9]
一种基于文本语义的多任务多智能体协同控制方法 [P]. 
袁国慧 ;
王卓然 ;
宋龙杰 ;
肖剑 ;
郭远波 ;
路畅 .
中国专利 :CN118350449A ,2024-07-16
[10]
一种基于知识蒸馏的多任务多智能体协同控制方法 [P]. 
袁国慧 ;
王卓然 ;
宋龙杰 ;
郭远波 .
中国专利 :CN120493977A ,2025-08-15