一种基于单目视觉的螺纹孔空间定位和多孔对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411627709.4

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119589648B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

叶南王海亮毛定群张哲

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210007 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/33 B25J18/00

代理机构：

南京智转慧移知识产权代理有限公司 32649

代理人：

田沛沛

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241114
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的螺纹孔空间定位和多孔对准方法 [P].

叶南 ;

王海亮 ;

毛定群 ;

张哲 .

中国专利 :CN119589648A ,2025-03-11

[2]

基于模板的单目视觉目标空间定位系统 [P].

杨大伟 ;

毛琳 ;

张汝波 ;

蔺蘭 ;

姬梦婷 ;

郭超 .

中国专利 :CN106504287A ,2017-03-15

[3]

基于模板的单目视觉目标空间定位方法 [P].

毛琳 ;

杨大伟 ;

吴俊伟 ;

刘冠群 ;

姬梦婷 ;

郭超 .

中国专利 :CN106651957A ,2017-05-10

[4]

基于圆锥投影变换的单目视觉空间定位方法 [P].

丁雅斌 ;

梅江平 ;

章点 ;

刘彦敏 ;

贺媛 .

中国专利 :CN106815872A ,2017-06-09

[5]

一种单目视觉定位方法 [P].

姚佳岷 ;

郑祥忠 ;

杨平平 .

中国专利 :CN115661233A ,2023-01-31

[6]

一种基于多目视觉的红外空间定位系统及方法 [P].

周至宜 ;

王沐晴 .

中国专利 :CN114627185B ,2025-11-04

[7]

一种基于多目视觉的红外空间定位系统及方法 [P].

周至宜 ;

王沐晴 .

中国专利 :CN114627185A ,2022-06-14

[8]

一种基于单目视觉定位的扫描拼接方法 [P].

隋少春 ;

朱绪胜 ;

申皓 ;

刘蕾 ;

杨林志 ;

陈洪宇 .

中国专利 :CN112232319A ,2021-01-15

[9]

一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法 [P].

蔡成涛 ;

梁鑫 ;

翁翔宇 ;

孟海洋 ;

乔人杰 .

中国专利 :CN109345587A ,2019-02-15

[10]

基于单目视觉的目标检测方法及装置 [P].

梁贵钘 ;

黄银君 ;

汪明明 ;

冀怀远 ;

荆伟 .

中国专利 :CN113256731A ,2021-08-13

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