一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411248152.3

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN119238493B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

秦斐燕巫嘉阳丁文霞谢仲业王福杰沈博武淼

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446

代理人：

林伟斌

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240906
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

[2]

机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

冯鑫如 .

中国专利 :CN120363187A ,2025-07-25

[3]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985B ,2024-07-16

[4]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985A ,2024-06-18

[5]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

杨亮 ;

周炳 .

中国专利 :CN112180729A ,2021-01-05

[6]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

周申超 ;

陈揆能 ;

符明 ;

朱琴 .

中国专利 :CN120347775B ,2025-09-05

[7]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

周申超 ;

陈揆能 ;

符明 ;

朱琴 .

中国专利 :CN120347775A ,2025-07-22

[8]

一种移动冗余机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

郑世祺 ;

粟涛 ;

李志鹏 ;

周谦 ;

邓书宇 ;

原一介 ;

宫馨雨 .

中国专利 :CN118596155A ,2024-09-06

[9]

一种机械臂运动轨迹跟踪系统 [P].

梁骅旗 ;

陆畅 ;

南黄河 .

中国专利 :CN218364765U ,2023-01-24

[10]

一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 .

中国专利 :CN117724332A ,2024-03-19

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