复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511157763.1

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120778103A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

陈辉曾婷婷陈梓杰陈仲铭刘畅徐雍王桂棠鲁仁全

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区小谷围街道广东工业大学

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

广东南北知识产权代理事务所(普通合伙) 44918

代理人：

冯炜国

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250819

共 50 条

[1]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745A ,2022-05-24

[2]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745B ,2024-04-12

[3]

基于回环检测及视觉-惯性里程计的激光雷达建图方法 [P].

葛城轩 ;

颜成钢 ;

朱尊杰 ;

郑博仑 ;

方有旭 ;

朱必宏 .

中国专利 :CN119178427A ,2024-12-24

[4]

基于回环检测及里程计的激光雷达建图方法及系统 [P].

吴家豪 ;

陈燕雨 ;

叶宇航 ;

李茹 ;

杨袁昊 ;

杜逸博 ;

赵彩虹 .

中国专利 :CN120254887A ,2025-07-04

[5]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

[6]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[7]

一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P].

吴全玉 ;

王宝良 ;

刘宇 ;

吕筱东 ;

张华永 ;

范家琪 ;

李姝 ;

刘晓杰 ;

陶为戈 ;

程钦 ;

苗兰民 ;

王永星 ;

潘玲佼 ;

俞洋 .

中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04

[8]

基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P].

韩静 ;

潘孟家 ;

陈霄宇 ;

张毅 ;

柏连发 .

中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02

[9]

复杂场景下激光雷达和惯性测量融合的定位建图方法及系统 [P].

吴其军 ;

钱剑勇 ;

虞永方 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

吴疆 ;

牛春阳 .

中国专利 :CN118521653A ,2024-08-20

[10]

复杂场景下激光雷达和惯性测量融合的定位建图方法及系统 [P].

吴其军 ;

钱剑勇 ;

虞永方 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

吴疆 ;

牛春阳 .

中国专利 :CN118521653B ,2024-10-29

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