一种基于磁场多源扰动抑制的主动磁补偿控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411801136.2

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119644860B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

李海涛费拯衡郑世强张海峰

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

赵烟桥

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-09-30	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241209

共 50 条

[1]

一种基于磁场多源扰动抑制的主动磁补偿控制系统及方法 [P].

李海涛 ;

费拯衡 ;

郑世强 ;

张海峰 .

中国专利 :CN119644860A ,2025-03-18

[2]

基于外部扰动磁场观测及抑制的近零磁场控制系统和方法 [P].

张海峰 ;

师滋洋 ;

郑世强 ;

李海涛 ;

洪啸廷 ;

井忠祥 .

中国专利 :CN117348377A ,2024-01-05

[3]

一种磁场测量延迟下的扰动抑制方法及系统 [P].

李海涛 ;

王雪纯 ;

赵风文 ;

刘坤 ;

孟莹 ;

费拯衡 ;

代欣 ;

张海峰 .

中国专利 :CN118294862A ,2024-07-05

[4]

一种基于变频跟踪和抑制的磁补偿控制系统和方法 [P].

张海峰 ;

洪啸廷 ;

赵风文 ;

李海涛 ;

井忠祥 ;

田鹏涛 ;

郑世强 ;

刘刚 .

中国专利 :CN118295232A ,2024-07-05

[5]

一种基于超螺旋有限时间的主动磁补偿系统扰动抑制的控制方法及系统 [P].

王坤 ;

祁继荣 ;

郑世强 ;

张海峰 .

中国专利 :CN119644858B ,2025-09-12

[6]

一种基于超螺旋有限时间的主动磁补偿系统扰动抑制的控制方法及系统 [P].

王坤 ;

祁继荣 ;

郑世强 ;

张海峰 .

中国专利 :CN119644858A ,2025-03-18

[7]

一种主动磁补偿装置用的高精度电流源装置及控制方法 [P].

郑世强 ;

田鹏涛 ;

李海涛 ;

张海峰 ;

冯锐 ;

王坤 ;

乐韵 .

中国专利 :CN115328251A ,2022-11-11

[8]

一种主动磁补偿装置用的高精度电流源装置及控制方法 [P].

郑世强 ;

田鹏涛 ;

李海涛 ;

张海峰 ;

冯锐 ;

王坤 ;

乐韵 .

中国专利 :CN115328251B ,2024-07-05

[9]

一种机械臂控制的磁场主动补偿系统及方法 [P].

李曙光 ;

金铭 ;

刘金生 ;

王凯杰 ;

泰特·阿克提·肯尼斯 ;

沃东姆·托初乌·艾瑞克泰·费勒斯 .

中国专利 :CN113568053A ,2021-10-29

[10]

一种主动磁补偿方法及系统 [P].

杨康 ;

张宏伟 ;

张千年 ;

张永乐 ;

赵阿慧 ;

查君君 ;

倪天明 .

中国专利 :CN117562543A ,2024-02-20

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