网球训练机器人发球轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510895678.9

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120743016A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

兰虎邵金均徐钧林屠关阳

申请人：

金华慧研科技有限公司

申请人地址：

321000 浙江省金华市婺城区新狮街道北二环西路3739号浙师大科技园2号楼1楼101

IPC主分类号：

G05D27/02

IPC分类号：

A63B69/38 G05B13/04

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

董玉娇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 27/02申请日:20250630
2025-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

网球训练机器人 [P].

岳一领 ;

潘建业 ;

刘文 ;

郭会强 .

中国专利 :CN108786065A ,2018-11-13

[2]

网球训练机器人 [P].

潘建业 ;

刘文 ;

郭会强 ;

岳一领 .

中国专利 :CN208975124U ,2019-06-14

[3]

一种网球训练发球机器人 [P].

鹿鹏 ;

张扬 .

中国专利 :CN208678320U ,2019-04-02

[4]

自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机 [P].

孙凤 ;

王梓昆 ;

唐云帅 ;

段青龙 ;

张瀚文 ;

公丕元 ;

袁金梅 .

中国专利 :CN114797069A ,2022-07-29

[5]

网球训练机器人以及训练方法 [P].

王炜 .

中国专利 :CN117695603A ,2024-03-15

[6]

网球机器人控制方法及网球机器人 [P].

李凌峰 ;

杨建全 .

中国专利 :CN121130400A ,2025-12-16

[7]

发球装置和网球机器人 [P].

冯一 .

中国专利 :CN223696730U ,2025-12-23

[8]

一种网球发球机器人及网球发球系统 [P].

张海波 ;

张文 ;

曹勇洋 ;

刘福川 .

中国专利 :CN119258515A ,2025-01-07

[9]

机器人轨迹控制方法 [P].

加藤哲朗 ;

土田行信 ;

永山敦朗 ;

一之濑雅一 ;

浜田敏彦 .

中国专利 :CN1755562A ,2006-04-05

[10]

一种网球自动发球机器人 [P].

任军 ;

张强豪 ;

覃星华 ;

吴正虎 .

中国专利 :CN209137916U ,2019-07-23

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