用于相对于机器人器械校准图像传感器的系统和方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202480015013.8
申请日
2024-02-26
公开(公告)号
CN120769731A
公开(公告)日
2025-10-10
发明(设计)人
A·乔纳森·麦克劳德 马西米兰·H·阿兰
申请人
直观外科手术操作公司
申请人地址
美国
IPC主分类号
A61B34/20
IPC分类号
A61B34/30 A61B90/00 A61B17/00
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
李彦丽
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
相对于镜头模块对准图像传感器 [P]. 
李文业 ;
赖繁略 ;
区宝霖 .
中国专利 :CN111818327A ,2020-10-23
[2]
用于机器人光学传感器的自动校准 [P]. 
P·霍伊斯勒 ;
J·J·科克伦 .
中国专利 :CN111660290A ,2020-09-15
[3]
用于机器人光学传感器的自动校准 [P]. 
P·霍伊斯勒 ;
J·J·科克伦 .
美国专利 :CN111660290B ,2024-12-27
[4]
机器人校准传感器 [P]. 
黄钰文 ;
王国安 ;
蒙其林 .
中国专利 :CN309602008S ,2025-11-14
[5]
用于检测人相对于座椅的定位的系统和方法 [P]. 
史蒂芬·马奇 ;
H·阿塔西 .
:CN119180858A ,2024-12-24
[6]
相对于托盘或进给输送机校准机器人的方法 [P]. 
加内什·卡尔巴维 ;
杰克·魏因曼 .
美国专利 :CN120313537A ,2025-07-15
[7]
用于校准光切传感器的方法和相关的机器人系统 [P]. 
T·埃尔特 .
德国专利 :CN120813456A ,2025-10-17
[8]
传感器系统和用于校准传感器系统的方法 [P]. 
T·鲁斯特 ;
史勇奇 ;
P·特罗伊特莱因 ;
M·霍 .
德国专利 :CN119199278A ,2024-12-27
[9]
一种机器人校准系统和校准方法 [P]. 
梁起铭 ;
金尚忠 ;
徐睿 ;
邹艳秋 .
中国专利 :CN112318503B ,2021-02-05
[10]
相机系统、相对于图像传感器定位透镜组的方法及控制单元 [P]. 
约纳斯·耶尔姆斯特伦 ;
奥拉·X·哈肯松 ;
维克托·努德布卢姆 .
:CN117097979B ,2025-11-28