一种基于复合制导的多飞行器协同制导控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410336814.6

申请日：

2024-03-22

公开(公告)号：

CN120704187A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

王伟郭琪林时尧王雨辰于之晨杨婧李俊辉李成洋

申请人：

北京理工大学中国兵器科学研究院

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

范国锋

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20240322

共 50 条

[1]

一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法 [P].

张旭辉 ;

汪韧 ;

解春雷 ;

马超越 ;

曹严 ;

刘治东 ;

侍野 ;

王静轩 ;

王敬功 ;

韩卫波 .

中国专利 :CN119512209A ,2025-02-25

[2]

一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法 [P].

张旭辉 ;

汪韧 ;

解春雷 ;

马超越 ;

曹严 ;

刘治东 ;

侍野 ;

王静轩 ;

王敬功 ;

韩卫波 .

中国专利 :CN119512209B ,2025-09-19

[3]

面向复杂约束的多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

李浩楠 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850451A ,2024-04-09

[4]

一种基于纯方位信息的多飞行器协同制导方法 [P].

王江 ;

何智川 ;

范世鹏 ;

莫雳 ;

王鹏 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117806365A ,2024-04-02

[5]

一种基于纯方位信息的多飞行器协同制导方法 [P].

王江 ;

何智川 ;

范世鹏 ;

莫雳 ;

王鹏 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117806365B ,2024-09-20

[6]

一种多飞行器的协同制导方法 [P].

王伟 ;

杨婧 ;

王雨辰 ;

苏政宇 ;

陈柏霖 ;

朱泽军 ;

刘佳琪 ;

李成洋 ;

于之晨 ;

李俊辉 .

中国专利 :CN116107345B ,2025-12-02

[7]

一种基于鲁棒控制的飞行器多约束协同制导方法 [P].

吴森堂 ;

李凯 ;

胡常青 ;

吴钟博 .

中国专利 :CN111966131B ,2020-11-20

[8]

一种通信权重自适应多飞行器协同制导方法 [P].

李国飞 ;

郭征 .

中国专利 :CN118466534A ,2024-08-09

[9]

一种空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法 [P].

程一琛 ;

王伟 ;

张广 ;

张锦程 ;

王雨辰 ;

刘佳琪 ;

陈柏霖 ;

朱泽军 ;

杨婧 .

中国专利 :CN115981361B ,2025-11-07

[10]

基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

王腾 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850450A ,2024-04-09

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