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面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411076902.3
申请日：
2024-08-07
公开(公告)号：
CN118990628B
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
汪延成 刘玮杰 梅德庆 王世航
申请人：
浙江大学
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
B25J19/02
IPC分类号：
G01L5/00
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
林超
法律状态：
授权
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 授权 授权
2024-12-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/02申请日:20240807
2024-11-22 公开 公开
共 50 条
[1]
面向智能机器人大面积触觉感知的可拓展单线信号采集系统及方法 [P]. 
汪延成 ;
刘玮杰 ;
梅德庆 ;
王世航 .
中国专利 :CN118990628A ,2024-11-22
[2]
适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤 [P]. 
薛光明 ;
孙立宁 ;
陈国栋 ;
孔向东 .
中国专利 :CN211415198U ,2020-09-04
[3]
机器人关节力矩信号采集系统及方法 [P]. 
张涛 ;
薛涛 ;
张萌 .
中国专利 :CN110303521B ,2019-10-08
[4]
一种大面积信号光能量采集系统、方法 [P]. 
周昊 ;
刘红魏 ;
宋耀东 ;
王雷 ;
李大猛 ;
宋云峰 .
中国专利 :CN110703394A ,2020-01-17
[5]
适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法 [P]. 
薛光明 ;
孙立宁 ;
陈国栋 ;
孔向东 .
中国专利 :CN110978017A ,2020-04-10
[6]
适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤及其应用方法 [P]. 
薛光明 ;
孙立宁 ;
陈国栋 ;
孔向东 .
中国专利 :CN110978017B ,2025-10-03
[7]
机器人智能信号采集处理系统及方法 [P]. 
韩润哲 .
中国专利 :CN119556702A ,2025-03-04
[8]
应用在智能机器人上的触觉感知方法以及触觉感知装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107225577A ,2017-10-03
[9]
面向智能机器人的交互方法及系统 [P]. 
栗安 .
中国专利 :CN106200962A ,2016-12-07
[10]
一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法 [P]. 
孟洋 .
中国专利 :CN114147750B ,2024-04-09
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