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气管插管机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510695882.6
申请日：
2025-05-28
公开(公告)号：
CN120204559B
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
刘市祺 谢晓亮 刘赫 周小虎 侯增广
申请人：
中国科学院自动化研究所
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
A61M16/04
IPC分类号：
A61B34/30
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
戴弘
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 公开 公开
2025-10-10 授权 授权
2025-07-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61M 16/04申请日:20250528
共 50 条
[1]
气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204559A ,2025-06-27
[2]
驱动绳牵引模组和气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204558B ,2025-10-10
[3]
驱动绳牵引模组和气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204558A ,2025-06-27
[4]
气管插管机器人及其控制方法 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN115554551B ,2024-05-14
[5]
气管插管机器人及其控制方法 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN115554551A ,2023-01-03
[6]
鼻气管插管柔性机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 ;
袁永一 ;
崔勇 ;
赵星 ;
戴朴 .
中国专利 :CN117504081A ,2024-02-06
[7]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588457A ,2022-06-07
[8]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588456A ,2022-06-07
[9]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588456B ,2025-11-04
[10]
一种气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588455B ,2025-11-04
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