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一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511006199.3
申请日：
2025-07-22
公开(公告)号：
CN120760706A
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
苏静芳 文瑞铭 杨曜林 孟洁 黄子涵 白海乐 黄勇军 李建 李钢 文光俊
申请人：
电子科技大学
申请人地址：
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C21/00
代理机构：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268
代理人：
王伟
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 公开 公开
2025-10-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250722
共 50 条
[1]
一种基于LTCs-EKF的多源导航方法及系统 [P]. 
苏静芳 ;
文瑞铭 ;
孟洁 ;
黄子涵 ;
白海乐 ;
黄勇军 ;
李钢 ;
李建 ;
文光俊 .
中国专利 :CN120820145A ,2025-10-21
[2]
基于相对导航信息的多源融合导航方法及系统 [P]. 
沈凯 ;
刘庭欣 ;
李岳伦 ;
刘宁 ;
戚文昊 ;
袁超杰 .
中国专利 :CN114894180A ,2022-08-12
[3]
基于多源信息融合的掘进设备导航方法 [P]. 
索艳春 ;
董孟阳 ;
张婷 ;
贾曲 ;
郭皇煌 ;
李涛 ;
李小燕 ;
牛犇 ;
白雪峰 ;
田原 ;
宋栋 ;
赵宇阳 ;
冀鹏飞 ;
赵鹏程 ;
邢晨 .
中国专利 :CN120846348A ,2025-10-28
[4]
基于多源信息融合的掘进设备导航方法 [P]. 
索艳春 ;
董孟阳 ;
张婷 ;
贾曲 ;
郭皇煌 ;
李涛 ;
李小燕 ;
牛犇 ;
白雪峰 ;
田原 ;
宋栋 ;
赵宇阳 ;
冀鹏飞 ;
赵鹏程 ;
邢晨 .
中国专利 :CN120846348B ,2025-11-28
[5]
一种基于HMM的多源信息融合室内导航方法 [P]. 
裴氏莺 ;
王宇宁 ;
韦耿 ;
陈东 ;
曾倩 .
中国专利 :CN119268675A ,2025-01-07
[6]
一种基于触发轮询机制的多源融合导航方法及装置 [P]. 
沈凯 ;
唐嘉乔 ;
李岳伦 ;
杨子傲 .
中国专利 :CN117553785A ,2024-02-13
[7]
基于多信息融合的破裂源定位方法及系统 [P]. 
夏勇 ;
侯东奇 ;
徐鼎平 ;
程丽娟 ;
刘晓勇 ;
韩永 ;
江权 .
中国专利 :CN119936992A ,2025-05-06
[8]
一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法 [P]. 
蒋建春 ;
郭真妮 ;
罗啟飞 ;
王强 .
中国专利 :CN111366168A ,2020-07-03
[9]
一种基于多源传感器弹性融合的导航定位方法 [P]. 
范广伟 .
中国专利 :CN113758489B ,2024-03-12
[10]
一种基于多源传感器弹性融合的导航定位方法 [P]. 
范广伟 .
中国专利 :CN113758489A ,2021-12-07
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