一种紧凑型关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422980142.0

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN223419593U

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

胡天链

申请人：

四川天链机器人股份有限公司

申请人地址：

621050 四川省绵阳市高新区火炬西街南段10号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

F16H1/32 F16H49/00 B25J9/12

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

何祖斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种紧凑型关节 [P].

胡天链 .

中国专利 :CN221075133U ,2024-06-04

[2]

一种紧凑型关节 [P].

胡天链 .

中国专利 :CN117588545A ,2024-02-23

[3]

一种紧凑型摆线关节模组 [P].

李齐 ;

李自生 ;

吴业胜 ;

李鹏飞 ;

唐雪琛 .

中国专利 :CN220994516U ,2024-05-24

[4]

一种紧凑型摆线关节模组 [P].

李齐 ;

李自生 ;

吴业胜 ;

李鹏飞 ;

唐雪琛 .

中国专利 :CN117601166A ,2024-02-27

[5]

紧凑型智能关节 [P].

高峰 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

荀一 .

中国专利 :CN201456003U ,2010-05-12

[6]

紧凑型智能关节 [P].

高峰 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

荀一 .

中国专利 :CN101596717A ,2009-12-09

[7]

一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人 [P].

王飞 ;

于振中 ;

丁亮 ;

李鹭扬 ;

王健 .

中国专利 :CN208034714U ,2018-11-02

[8]

一种紧凑型机器人关节模组 [P].

黄粮钧 ;

肖云强 ;

肖平 ;

钱万勇 ;

黄唯峻 ;

黄廷亮 ;

李孟秋 .

中国专利 :CN217801795U ,2022-11-15

[9]

一种极其紧凑型关节伺服驱动器 [P].

杨培光 .

中国专利 :CN217530901U ,2022-10-04

[10]

一种紧凑型RV机器人关节模组 [P].

陆真勇 .

中国专利 :CN223173014U ,2025-08-01

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