一种基于神经网络的机械臂自适应轨迹控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511203948.1

申请日：

2025-08-27

公开(公告)号：

CN120697042A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

韩学周贺威于欣波张冬浩张一禾向琪琪孙梓铭李宸宇梁志壹孙文科

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京中赐律师事务所 16304

代理人：

马晴雨

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-12-05	授权	授权
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250827

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的机械臂自适应轨迹控制系统及方法 [P].

韩学周 ;

贺威 ;

于欣波 ;

张冬浩 ;

张一禾 ;

向琪琪 ;

孙梓铭 ;

李宸宇 ;

梁志壹 ;

孙文科 .

中国专利 :CN120697042B ,2025-12-05

[2]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[3]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

[4]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 .

中国专利 :CN118848994B ,2024-11-22

[5]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 .

中国专利 :CN118848994A ,2024-10-29

[6]

基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法 [P].

李琦琦 ;

陶铜陵 ;

杨雁 ;

叶晓天 .

中国专利 :CN121061878A ,2025-12-05

[7]

一种基于广义回归神经网络的机械臂振动控制方法及系统 [P].

肖雪 ;

高莎 ;

艾思岐 ;

唐萍峰 ;

边俊华 .

中国专利 :CN117359615A ,2024-01-09

[8]

一种水下机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

刘刚峰 ;

白云龙 ;

曹宇 ;

张宏森 ;

魏延辉 ;

张学贺 .

中国专利 :CN120002632A ,2025-05-16

[9]

变载荷机械臂系统的自适应神经网络控制方法 [P].

刘振 ;

赵兴强 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN116449712B ,2025-09-16

[10]

基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法 [P].

黄松杰 ;

肖秀春 .

中国专利 :CN118952228B ,2024-12-24

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