一种SLAM技术的机器人定位方法、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511032964.9

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120521620B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

刘伟肖磊徐文齐俊豪姚竣译陈凯俊

申请人：

台州学院

申请人地址：

318000 浙江省台州市椒江区市府大道1139号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 A47L11/24 A47L11/40 G06V20/56 G06V10/422 G06V10/764 G06V20/58

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

周家乐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省台州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250725
2025-08-22	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种SLAM技术的机器人定位方法、系统及设备 [P].

刘伟 ;

肖磊 ;

徐文 ;

齐俊豪 ;

姚竣译 ;

陈凯俊 .

中国专利 :CN120521620A ,2025-08-22

[2]

一种基于SLAM和红外成像技术的机器人定位映射方法 [P].

洪伟 ;

杨强强 ;

吴肖 ;

蒋勇 ;

柯海鹏 .

中国专利 :CN118548870A ,2024-08-27

[3]

一种机器人定位方法及设备 [P].

胡立志 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

穆方波 .

中国专利 :CN110530368B ,2019-12-03

[4]

基于激光SLAM的机器人定位方法、系统、设备和介质 [P].

魏巍 ;

徐未央 ;

张丁初 ;

蔡佳琪 .

中国专利 :CN120609345A ,2025-09-09

[5]

基于激光SLAM的机器人定位方法、系统、设备和介质 [P].

魏巍 ;

徐未央 ;

张丁初 ;

蔡佳琪 .

中国专利 :CN120609345B ,2025-10-28

[6]

机器人定位方法及设备 [P].

程伟 ;

白静 ;

赵永华 ;

陈士凯 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN109489660A ,2019-03-19

[7]

基于SLAM的机器人定位方法及装置 [P].

马新军 ;

杨洪杰 ;

李玺华 ;

王建宽 .

中国专利 :CN109297496A ,2019-02-01

[8]

一种机器人定位方法及机器人定位系统 [P].

朱信忠 ;

李洪波 ;

郑勇 .

中国专利 :CN117902199A ,2024-04-19

[9]

一种电力基建整平机器人定位方法、系统及设备 [P].

朱晓伟 ;

敖卓浪 ;

许智贤 ;

李震 ;

盘珊珊 .

中国专利 :CN116894868B ,2025-10-31

[10]

一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

熊泰然 .

中国专利 :CN121067843A ,2025-12-05

← 1 2 3 4 5 →