一种分布式驱动无人轮式车辆系统控制方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510926087.3

申请日：

2025-07-07

公开(公告)号：

CN120756306A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

邹渊路潇然张旭东陈轶杰张青云李云霄陆阳张闲陈海岩陈佳慧

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B60L15/20

IPC分类号：

B60L15/38 B60W30/045 B60W10/08 B60W10/20 B60W50/00

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

宫灿灿

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/20申请日:20250707

共 50 条

[1]

一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统 [P].

秦也辰 ;

赵泽 ;

董明明 .

中国专利 :CN111137093A ,2020-05-12

[2]

一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统 [P].

汪洋 ;

宋威龙 ;

项燊 ;

崔星 ;

李胜飞 ;

郭江华 .

中国专利 :CN108657174B ,2018-10-16

[3]

一种分布式驱动无人车辆路径跟踪控制方法及系统 [P].

汪洋 ;

李胜飞 ;

崔星 ;

程文 ;

赵熙俊 .

中国专利 :CN112506183B ,2021-03-16

[4]

基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法 [P].

张缓缓 ;

孟佑铭 ;

李庆望 ;

高超 ;

严帅 .

中国专利 :CN111746304B ,2020-10-09

[5]

车辆转弯控制方法、装置及分布式驱动车辆 [P].

饶宇衡 ;

林智能 ;

王昊 ;

张光钱 ;

刘晓丽 .

中国专利 :CN121224704A ,2025-12-30

[6]

一种分布式配电系统控制方法及系统 [P].

张礼波 ;

万会江 ;

丁冉 ;

朱椤方 ;

毛雅茹 ;

郑静 ;

王磊 ;

白加林 ;

汤龙 ;

殷有玉 ;

邬小坤 ;

万春竹 ;

乔卫祥 ;

牛静 ;

陈胜 ;

林秋桦 ;

胡勇 ;

邹瑞睿 ;

付同福 ;

潘胜贵 ;

王文华 ;

陈刚 ;

黄照厅 ;

何进锋 ;

张建行 ;

袁玉仁 ;

赵耀 ;

李发元 ;

杨兴武 ;

刘春 .

中国专利 :CN119675096A ,2025-03-21

[7]

分布式驱动车辆扭矩的控制方法及系统 [P].

张佳骥 ;

连凤霞 ;

袁清 ;

赵国强 .

中国专利 :CN111114344B ,2020-05-08

[8]

分布式驱动车辆的制动失效控制方法、设备及系统 [P].

王念 ;

赵春来 ;

余珩 ;

张国庆 ;

马俊飞 .

中国专利 :CN117485322A ,2024-02-02

[9]

一种分布式储能系统控制方法及控制装置 [P].

刘勇 ;

李志明 ;

韩科伟 ;

张艺 ;

赵普 ;

赵伟 ;

王欢欢 ;

孟超群 ;

郭许光 ;

姜付昌 ;

周其昌 ;

常巍 ;

韩志东 ;

肖昌祥 .

中国专利 :CN118889384A ,2024-11-01

[10]

分布式驱动装置及车辆 [P].

缪伟 ;

周文太 ;

施国飞 ;

辛发巧 ;

钟晓东 ;

张安伟 .

中国专利 :CN120816882A ,2025-10-21

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