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基于柔性材料的自适应工业机器人抓手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511061991.9
申请日：
2025-07-31
公开(公告)号：
CN120552100B
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
汪显成 叶鑫 夏鹏锋
申请人：
上海西翱工业自动化设备有限公司
申请人地址：
201601 上海市松江区泗泾镇泗博路178号11幢421室
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J15/08 B25J15/06 B25J19/00
代理机构：
扬州市锦江专利事务所 32106
代理人：
王晓青
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250731
2025-10-03 授权 授权
2025-08-29 公开 公开
共 50 条
[1]
基于柔性材料的自适应工业机器人抓手 [P]. 
汪显成 ;
叶鑫 ;
夏鹏锋 .
中国专利 :CN120552100A ,2025-08-29
[2]
自适应机器人抓手 [P]. 
曲加锋 .
中国专利 :CN104787573A ,2015-07-22
[3]
自适应机器人抓手 [P]. 
纪泓丞 ;
钟长多 .
中国专利 :CN220680841U ,2024-03-29
[4]
自适应机器人抓手 [P]. 
曲加锋 .
中国专利 :CN204473862U ,2015-07-15
[5]
工业机器人轴向自适应柔性法兰 [P]. 
杨波 ;
刘京通 ;
王益 ;
徐月同 ;
傅建中 .
中国专利 :CN108274452B ,2025-01-03
[6]
工业机器人轴向自适应柔性法兰 [P]. 
杨波 ;
刘京通 ;
王益 ;
徐月同 ;
傅建中 .
中国专利 :CN108274452A ,2018-07-13
[7]
工业机器人轴向自适应柔性法兰 [P]. 
杨波 ;
刘京通 ;
王益 ;
徐月同 ;
傅建中 .
中国专利 :CN208005670U ,2018-10-26
[8]
一种自适应柔性机器人抓手 [P]. 
陆新江 ;
易健 ;
刘臻 ;
赵德宽 .
中国专利 :CN118386274A ,2024-07-26
[9]
工业机器人抓手 [P]. 
尚俊峰 ;
贺干群 ;
蔡曙春 ;
蔡曙鹤 .
中国专利 :CN102248541A ,2011-11-23
[10]
工业机器人抓手 [P]. 
李明金 .
中国专利 :CN206307719U ,2017-07-07
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