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一种基于联合优化的无人机轨迹规划与任务卸载决策方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510040968.5
申请日：
2025-01-10
公开(公告)号：
CN119828735B
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
贾兆红 陈影 刘闯 徐国明 李春春
申请人：
安徽大学
申请人地址：
230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101
代理人：
陆丽莉;何梅生
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 授权 授权
2025-04-15 公开 公开
2025-05-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250110
共 50 条
[1]
一种基于联合优化的无人机轨迹规划与任务卸载决策方法 [P]. 
贾兆红 ;
陈影 ;
刘闯 ;
徐国明 ;
李春春 .
中国专利 :CN119828735A ,2025-04-15
[2]
基于多目标联合优化的多无人机布局与任务卸载决策方法 [P]. 
贾兆红 ;
胡唯 ;
刘闯 ;
徐国明 .
中国专利 :CN117519252A ,2024-02-06
[3]
一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统 [P]. 
倪渊之 ;
梁子科 ;
陶洪峰 ;
王蛟龙 .
中国专利 :CN119882768B ,2025-10-24
[4]
一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统 [P]. 
倪渊之 ;
梁子科 ;
陶洪峰 ;
王蛟龙 .
中国专利 :CN119882768A ,2025-04-25
[5]
一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法 [P]. 
刘钢 ;
徐子默 ;
黄赞奇 ;
王梅 ;
刘一甲 ;
李兆智 ;
戚楠 ;
吴启晖 ;
王可为 .
中国专利 :CN112533221B ,2021-03-19
[6]
一种联合优化无人机轨迹和依赖任务卸载的方法及系统 [P]. 
郭娟 ;
朱倩雯 ;
程远征 ;
畅志贤 ;
石敏 ;
韩彪 .
中国专利 :CN120670137A ,2025-09-19
[7]
一种基于多智能体学习的无人机轨迹与任务卸载优化方法 [P]. 
秦鹏 ;
伏阳 ;
张景 ;
陆洲 ;
武雪 ;
付民 .
中国专利 :CN118741602A ,2024-10-01
[8]
一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统 [P]. 
张然 ;
朱博雯 ;
杨希瑞 ;
马福宝 .
中国专利 :CN120871969A ,2025-10-31
[9]
一种无人机动态轨迹规划与控制联合优化方法 [P]. 
王朱伟 ;
卢矝矝 ;
王豪伟 ;
刘力菡 .
中国专利 :CN118331054A ,2024-07-12
[10]
一种智慧校园无人机轨迹任务卸载缓存和RIS联合优化方法 [P]. 
黄丽娟 ;
陶江 ;
吉薇羲 ;
肖杨 ;
徐璐 .
中国专利 :CN115665800A ,2023-01-31
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