一种基于卡尔曼滤波的外部磁场自抗扰控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411607465.3

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119472290B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

李海涛孟莹张海峰刘坤王雪纯费拯衡代欣

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

A61B5/243 A61B5/245 G01R33/02 G01R33/04

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

张焱

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241112
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波的外部磁场自抗扰控制方法及系统 [P].

李海涛 ;

孟莹 ;

张海峰 ;

刘坤 ;

王雪纯 ;

费拯衡 ;

代欣 .

中国专利 :CN119472290A ,2025-02-18

[2]

电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法 [P].

李慧 ;

李景 ;

白秋产 .

中国专利 :CN106411183A ,2017-02-15

[3]

一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备 [P].

孙崇尚 ;

张程鑫 ;

李智斌 ;

张建强 ;

张桂林 .

中国专利 :CN117192726B ,2024-03-15

[4]

一种自抗扰控制系统及方法 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN107272421A ,2017-10-20

[5]

一种基于超前校正的自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111045324A ,2020-04-21

[6]

自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN109308007B ,2019-02-05

[7]

一种基于卡尔曼滤波的火焰控制方法及系统 [P].

辛恒 ;

蒋文学 ;

贺宏达 ;

张宇 ;

刘伟尧 ;

徐晓蕊 ;

曹睿 ;

段英杰 ;

郭邦郡 .

中国专利 :CN117274021B ,2024-02-09

[8]

一种基于自抗扰的人机共驾车速控制方法及系统 [P].

唐嘉伟 ;

邓楚翎 ;

朱子龙 ;

张延娥 ;

裴迪 .

中国专利 :CN115416654A ,2022-12-02

[9]

一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法 [P].

宗西举 ;

史国现 ;

程新功 .

中国专利 :CN106487016A ,2017-03-08

[10]

基于卡尔曼滤波的平台振动补偿计算、控制方法及系统 [P].

张建华 ;

郭坤伟 ;

凌晓 ;

辛涵申 ;

李浩源 .

中国专利 :CN119292362B ,2025-12-26

← 1 2 3 4 5 →