图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510669077.6

申请日：

2025-05-22

公开(公告)号：

CN120722384A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

安宁程健李和平王超崔宗帅

申请人：

煤炭科学研究总院有限公司天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

申请人地址：

100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号

IPC主分类号：

G01S17/894

IPC分类号：

G01S17/86 G01S17/58 G01C21/00 G06T7/73

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

刘仲然

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/894申请日:20250522

共 50 条

[1]

实景点云数据与BIM点云数据融合方法和装置 [P].

刘梦琪 ;

耿明 ;

何杰 ;

任一开 ;

张鹏 ;

孙敬伟 ;

邱绍峰 ;

李成洋 ;

罗小华 ;

张银龙 ;

陈嘉铭 ;

周明翔 ;

刘辉 ;

张俊岭 ;

彭方进 .

中国专利 :CN120612454A ,2025-09-09

[2]

基于雷达点云数据融合误差的校准方法 [P].

付培志 ;

皮静 ;

陈波 .

中国专利 :CN115683170A ,2023-02-03

[3]

激光雷达和相机的点云数据融合方法、装置 [P].

陈海波 ;

陈潇 .

中国专利 :CN112561841A ,2021-03-26

[4]

一种点云数据采集设备、点云数据融合方法及装置 [P].

雷绳光 .

中国专利 :CN114942420A ,2022-08-26

[5]

一种基于联合编码的图像与点云数据融合方法及装置 [P].

张新钰 ;

王力 ;

郑莉 ;

张皓明 ;

郭翼天 .

中国专利 :CN118840634A ,2024-10-25

[6]

一种基于联合编码的图像与点云数据融合方法及装置 [P].

张新钰 ;

王力 ;

郑莉 ;

张皓明 ;

郭翼天 .

中国专利 :CN118840634B ,2025-12-16

[7]

点云数据融合方法、装置设备及存储介质 [P].

郑文 ;

林恒 ;

张翔 .

中国专利 :CN111507928A ,2020-08-07

[8]

点云数据的数据拟合方法、装置及介质 [P].

冯建兴 ;

范晓晨 ;

徐昕 .

中国专利 :CN113192201A ,2021-07-30

[9]

点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质 [P].

陈佃文 ;

黄宇凯 ;

郝玉峰 ;

李科 ;

曹琼 .

中国专利 :CN112346074B ,2021-02-09

[10]

一种点云数据融合方法、装置、激光雷达及存储介质 [P].

史健 ;

刘行健 .

中国专利 :CN116245776B ,2024-01-23

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