一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410980525.X

申请日：

2024-07-22

公开(公告)号：

CN118938902B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

郑元曲栩李深王建冉斌黄佳婕

申请人：

东南大学

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

冯艳芬

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240722

共 50 条

[1]

一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统 [P].

郑元 ;

曲栩 ;

李深 ;

王建 ;

冉斌 ;

黄佳婕 .

中国专利 :CN118938902A ,2024-11-12

[2]

一种考虑通信中断的智能网联车辆队列控制方法与系统 [P].

郑元 ;

张羽 ;

李深 ;

曲栩 ;

冉斌 ;

黄佳婕 .

中国专利 :CN118790246A ,2024-10-18

[3]

考虑通信延迟与外部干扰的智能网联车队鲁棒控制方法 [P].

刘美岐 ;

陈阳 ;

陈天姿 ;

梁天 ;

董逸 .

中国专利 :CN120085534A ,2025-06-03

[4]

一种智能网联车辆自适应汇入车辆队列控制方法 [P].

刘津强 ;

赵万忠 ;

张梦淇 ;

王春燕 ;

梁为何 ;

张森浩 ;

徐坤豪 ;

严伟杰 .

中国专利 :CN116682252B ,2025-12-02

[5]

智能网联车辆队列汇入-汇出分层控制方法 [P].

李永福 ;

朱永薪 ;

黄鑫 ;

黄龙旺 ;

赵杭 .

中国专利 :CN117908380A ,2024-04-19

[6]

一种严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制方法及系统 [P].

江浩斌 ;

胡子牛 ;

边有钢 ;

刘擎超 ;

杨泽宇 ;

江绍康 ;

吴明康 .

中国专利 :CN111443714A ,2020-07-24

[7]

一种通信失效条件下的智能网联车辆编队鲁棒控制方法 [P].

谢东繁 ;

孙登江 ;

陈希 ;

邓娉婷 ;

赵小梅 .

中国专利 :CN121008478A ,2025-11-25

[8]

一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法 [P].

王靖瑶 ;

郭景华 ;

郑华青 ;

邓醒明 ;

李依格 .

中国专利 :CN114265316A ,2022-04-01

[9]

一种换道场景下保证安全的智能网联队列鲁棒控制方法 [P].

潘相呈 ;

黄晋 ;

贾一帆 .

中国专利 :CN114475596A ,2022-05-13

[10]

智能网联车辆队列协同驾驶模型预测控制方法 [P].

王建 ;

王立超 .

中国专利 :CN114489067A ,2022-05-13

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