曲面自适应磁轮组件及爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411156957.5

申请日：

2024-08-22

公开(公告)号：

CN119078406B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

任舸帆肖正航易达云梁威伍容张凯文

申请人：

中国铁建重工集团股份有限公司

申请人地址：

410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七线88号

IPC主分类号：

B60B19/00

IPC分类号：

B62D57/024

代理机构：

长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211

代理人：

周波宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60B 19/00申请日:20240822
2024-12-06	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

曲面自适应磁轮组件及爬壁机器人 [P].

任舸帆 ;

肖正航 ;

易达云 ;

梁威 ;

伍容 ;

张凯文 .

中国专利 :CN119078406A ,2024-12-06

[2]

曲面自适应磁吸爬壁机器人 [P].

闫兆敏 ;

席磊 ;

李睿 .

中国专利 :CN118220364A ,2024-06-21

[3]

曲面自适应水下爬壁机器人 [P].

陈浩 ;

蔡建楠 ;

李赳华 ;

耿永清 ;

汪兴潮 ;

林冰弟 ;

胡绍杰 ;

邓静 ;

廖善威 .

中国专利 :CN111572725B ,2024-12-20

[4]

曲面自适应水下爬壁机器人 [P].

陈浩 ;

蔡建楠 ;

何凯 ;

李赳华 ;

方海涛 ;

耿永清 ;

汪兴潮 ;

林冰弟 ;

胡邵杰 ;

邓静 ;

廖善威 .

中国专利 :CN209889073U ,2020-01-03

[5]

曲面自适应水下爬壁机器人 [P].

陈浩 ;

蔡建楠 ;

何凯 ;

李赳华 ;

方海涛 ;

耿永清 ;

汪兴潮 ;

林冰弟 ;

胡邵杰 ;

邓静 ;

廖善威 .

中国专利 :CN111572725A ,2020-08-25

[6]

具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人 [P].

苏亮 ;

李国清 ;

邓民胜 ;

莫光轶 .

中国专利 :CN103009373B ,2013-04-03

[7]

一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人 [P].

詹建明 ;

陈伟 ;

胡利永 ;

王钢明 ;

曾云川 ;

赵钰 .

中国专利 :CN103303387A ,2013-09-18

[8]

一种曲面自适应爬壁机器人 [P].

张明路 ;

贾培 .

中国专利 :CN118254902A ,2024-06-28

[9]

一种曲面自适应爬壁机器人 [P].

高晓珊 ;

严亮 ;

杜楠楠 ;

何兴华 ;

赵培然 ;

卜苏皖 .

中国专利 :CN114516373A ,2022-05-20

[10]

自适应爬壁机器人 [P].

曹欣 ;

谭建鑫 ;

卢盛欣 ;

孟雷 ;

于力强 ;

侯元柏 ;

吴伟强 ;

贾超 .

中国专利 :CN112960046A ,2021-06-15

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