多无人机协作实时数据采集与传输轨迹优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411839280.5

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119781493B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

汪瑞李德识

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

毕琼

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241213

共 50 条

[1]

多无人机协作实时数据采集与传输轨迹优化方法及系统 [P].

汪瑞 ;

李德识 .

中国专利 :CN119781493A ,2025-04-08

[2]

面向数据采集的多无人机路径规划方法 [P].

王博文 ;

孙彦景 ;

牛勇 ;

王文路 ;

胡文信 ;

和孜轩 ;

仉鼎 .

中国专利 :CN117055621B ,2024-04-16

[3]

一种无人机辅助的实时持续数据采集轨迹优化方法及系统 [P].

李德识 ;

汪瑞 .

中国专利 :CN118400684A ,2024-07-26

[4]

多无人机轨迹规划方法与系统 [P].

何华森 ;

袁文科 ;

曹高翔 ;

陈双武 ;

姜晓枫 ;

杨坚 .

中国专利 :CN117873172A ,2024-04-12

[5]

多无人机与地面网络协作性数据中继方法及系统 [P].

桂兵祥 ;

赵涵捷 .

中国专利 :CN108650011B ,2018-10-12

[6]

多无人机多目标搜索与跟踪轨迹优化方法 [P].

何绍溟 ;

杨希雯 ;

尹航 ;

王亚东 ;

柴剑铎 ;

曹瑞浩 .

中国专利 :CN119336039A ,2025-01-21

[7]

基于无人机数据采集系统的联合轨迹优化与带宽分配方法 [P].

于银辉 ;

田子玉 ;

郭思宇 ;

程国豪 .

中国专利 :CN114205769A ,2022-03-18

[8]

基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法 [P].

徐鼎 ;

郝云鹏 ;

李群 .

中国专利 :CN118226888B ,2024-09-13

[9]

基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法 [P].

徐鼎 ;

郝云鹏 ;

李群 .

中国专利 :CN118226888A ,2024-06-21

[10]

多无人机协同话音传输方法与系统 [P].

罗凤 ;

廖小强 ;

卿琦 ;

邓鹏 .

中国专利 :CN111246467A ,2020-06-05

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