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一种基于车载多传感器融合的交通目标检测与跟踪方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210944753.2
申请日
:
2022-08-08
公开(公告)号
:
CN115273034B
公开(公告)日
:
2025-10-10
发明(设计)人
:
华国栋
刘德祥
陈雪莹
莫磊
申请人
:
江苏智行未来汽车研究院有限公司
东南大学
申请人地址
:
211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
IPC主分类号
:
G06V20/58
IPC分类号
:
G06V20/70
G06V10/26
G06V10/62
G06V10/764
G06V10/766
G06V10/80
G06T7/277
G06T7/246
G06T7/292
代理机构
:
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人
:
周蔚然
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-10
授权
授权
共 50 条
[1]
基于Transformer的多传感器融合目标检测方法
[P].
论文数:
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机构:
张炳力
;
论文数:
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机构:
杨程磊
;
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机构:
姜俊昭
;
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机构:
潘泽昊
;
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机构:
王欣雨
;
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机构:
王怿昕
;
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机构:
王焱辉
.
中国专利
:CN115713656B
,2025-09-02
[2]
一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置
[P].
代飞
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
代飞
;
赵李萍
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
赵李萍
;
李峰
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
李峰
;
王晓利
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
王晓利
;
王夏娆
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机构:
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
王夏娆
.
中国专利
:CN120254837A
,2025-07-04
[3]
一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置
[P].
代飞
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
代飞
;
赵李萍
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
赵李萍
;
李峰
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
李峰
;
王晓利
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
王晓利
;
王厦娆
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
王厦娆
.
中国专利
:CN120254837B
,2025-11-18
[4]
一种多传感器融合的目标跟踪方法
[P].
罗杰
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罗杰
;
张畅
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张畅
;
宋连
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宋连
.
中国专利
:CN114119659A
,2022-03-01
[5]
基于多传感器融合的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆
[P].
梅骁
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金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
梅骁
;
刘明春
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金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
刘明春
;
王俊棋
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金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
王俊棋
;
张智清
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金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
张智清
;
陈笃廉
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金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
陈笃廉
;
李春
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金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
李春
;
王家富
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机构:
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
王家富
;
赵舟
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机构:
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
赵舟
.
中国专利
:CN121213875A
,2025-12-26
[6]
一种基于传感器融合的目标检测及追踪方法
[P].
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机构:
李超群
;
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机构:
曲婷
;
王锦坤
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机构:
吉林大学
吉林大学
王锦坤
;
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机构:
李鑫
;
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机构:
高炳钊
.
中国专利
:CN114926808B
,2025-04-29
[7]
一种基于传感器融合的目标检测及追踪方法
[P].
李超群
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李超群
;
曲婷
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曲婷
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王锦坤
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王锦坤
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李鑫
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李鑫
;
高炳钊
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高炳钊
.
中国专利
:CN114926808A
,2022-08-19
[8]
基于多传感器融合的三维目标检测与融合方法
[P].
郭馨阳
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机构:
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
郭馨阳
;
方海莲
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城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
方海莲
;
吴恩光
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机构:
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
吴恩光
.
中国专利
:CN120299021A
,2025-07-11
[9]
基于多传感器融合的三维目标检测与融合方法
[P].
郭馨阳
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机构:
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
郭馨阳
;
方海莲
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机构:
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
方海莲
;
吴恩光
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机构:
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
吴恩光
.
中国专利
:CN120299021B
,2025-08-26
[10]
一种基于多传感器融合的弯道ACC目标车辆识别方法
[P].
蔡英凤
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蔡英凤
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吕志军
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吕志军
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王海
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王海
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李祎承
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李祎承
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孙晓强
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孙晓强
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陈龙
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陈龙
.
中国专利
:CN110949395A
,2020-04-03
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