一种基于车载多传感器融合的交通目标检测与跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210944753.2
申请日
2022-08-08
公开(公告)号
CN115273034B
公开(公告)日
2025-10-10
发明(设计)人
华国栋 刘德祥 陈雪莹 莫磊
申请人
江苏智行未来汽车研究院有限公司 东南大学
申请人地址
211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
IPC主分类号
G06V20/58
IPC分类号
G06V20/70 G06V10/26 G06V10/62 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/80 G06T7/277 G06T7/246 G06T7/292
代理机构
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人
周蔚然
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于Transformer的多传感器融合目标检测方法 [P]. 
张炳力 ;
杨程磊 ;
姜俊昭 ;
潘泽昊 ;
王欣雨 ;
王怿昕 ;
王焱辉 .
中国专利 :CN115713656B ,2025-09-02
[2]
一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置 [P]. 
代飞 ;
赵李萍 ;
李峰 ;
王晓利 ;
王夏娆 .
中国专利 :CN120254837A ,2025-07-04
[3]
一种基于多传感器融合的目标跟踪方法和装置 [P]. 
代飞 ;
赵李萍 ;
李峰 ;
王晓利 ;
王厦娆 .
中国专利 :CN120254837B ,2025-11-18
[4]
一种多传感器融合的目标跟踪方法 [P]. 
罗杰 ;
张畅 ;
宋连 .
中国专利 :CN114119659A ,2022-03-01
[5]
基于多传感器融合的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P]. 
梅骁 ;
刘明春 ;
王俊棋 ;
张智清 ;
陈笃廉 ;
李春 ;
王家富 ;
赵舟 .
中国专利 :CN121213875A ,2025-12-26
[6]
一种基于传感器融合的目标检测及追踪方法 [P]. 
李超群 ;
曲婷 ;
王锦坤 ;
李鑫 ;
高炳钊 .
中国专利 :CN114926808B ,2025-04-29
[7]
一种基于传感器融合的目标检测及追踪方法 [P]. 
李超群 ;
曲婷 ;
王锦坤 ;
李鑫 ;
高炳钊 .
中国专利 :CN114926808A ,2022-08-19
[8]
基于多传感器融合的三维目标检测与融合方法 [P]. 
郭馨阳 ;
方海莲 ;
吴恩光 .
中国专利 :CN120299021A ,2025-07-11
[9]
基于多传感器融合的三维目标检测与融合方法 [P]. 
郭馨阳 ;
方海莲 ;
吴恩光 .
中国专利 :CN120299021B ,2025-08-26
[10]
一种基于多传感器融合的弯道ACC目标车辆识别方法 [P]. 
蔡英凤 ;
吕志军 ;
王海 ;
李祎承 ;
孙晓强 ;
陈龙 .
中国专利 :CN110949395A ,2020-04-03