具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510916162.8

申请日：

2025-07-03

公开(公告)号：

CN120755899A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

陈果罗华万军马斌陈航辛德忠肖玉清张始斋龙威冯桂弘付宏吕晋军王兴窦鑫陈科宇王莹刘荣辉林桂玲陈玉涛孙德潮苗振东马跃

申请人：

中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请人地址：

400039 重庆市九龙坡区科城路6号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/02 E21B19/14

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方清富

法律状态：

公开

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20250703

共 50 条

[1]

一种钻杆抓取机械手装置 [P].

耿仪 ;

张光辉 ;

卢政彤 ;

陈党伟 ;

赵乐 ;

朱晓强 ;

段元帝 ;

李萌 ;

张磊 .

中国专利 :CN218293525U ,2023-01-13

[2]

一种用于抓取、转移钻杆的机械手 [P].

王占军 ;

金汝励 ;

李客 ;

王军 .

中国专利 :CN201061884Y ,2008-05-21

[3]

石油钻杆抓取推送机械手 [P].

古天龙 ;

袁文兵 ;

徐周波 ;

常亮 ;

孟瑜 .

中国专利 :CN104653126B ,2015-05-27

[4]

一种钻机用钻杆抓取机械手及抓取方法 [P].

高明帅 ;

朱江龙 ;

臧臣坤 ;

沈怀浦 ;

王悦 ;

何磊 ;

孙军盈 ;

孙卫娜 ;

王春蕾 ;

黄东帅 ;

张伟 ;

薛善忠 ;

余天歌 ;

朱文静 .

中国专利 :CN118148524A ,2024-06-07

[5]

一种竖井钻机用钻杆抓取机械手 [P].

任俊杰 ;

王璐 ;

梅万永 ;

王舜 ;

赵大朋 ;

吴玉刚 ;

郭楠 ;

沈益敏 ;

罗得彬 ;

刘唐旭 ;

俞富 ;

任鹏举 ;

郝大伟 ;

树军 .

中国专利 :CN222328198U ,2025-01-10

[6]

一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置 [P].

高翔 ;

潘俊 .

中国专利 :CN210068014U ,2020-02-14

[7]

抓取机械手 [P].

贺立 .

中国专利 :CN305327358S ,2019-08-30

[8]

抓取机械手 [P].

陈丽华 .

中国专利 :CN304933950S ,2018-12-07

[9]

抓取机械手 [P].

乔景慧 ;

何鑫达 ;

谢晓东 .

中国专利 :CN111618838A ,2020-09-04

[10]

抓取机械手 [P].

何雪艳 .

中国专利 :CN305434527S ,2019-11-12

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