基于分层滑模的无角速度测量欠驱动航天器姿态混杂有限时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510733351.1

申请日：

2025-06-04

公开(公告)号：

CN120722942A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

吕文豪张勃尉建利黄汉桥闫天程昊宇

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/40

代理机构：

西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291

代理人：

陈星

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250604
2025-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于挠性航天器无角速度测量的姿态控制方法 [P].

张颖 ;

丁清澍 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN107831775A ,2018-03-23

[2]

挠性航天器无角速度测量的姿态控制方法 [P].

张颖 ;

丁清澍 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN108536164B ,2018-09-14

[3]

无角速度反馈的航天器姿态协同跟踪控制方法 [P].

朱志浩 ;

高直 .

中国专利 :CN112000117A ,2020-11-27

[4]

挠性航天器的有限时间分段滑模姿态跟踪控制算法 [P].

吴爱国 ;

王志群 .

中国专利 :CN111498147A ,2020-08-07

[5]

角速度不可量测条件下航天器姿态有限时间追踪控制方法 [P].

孙向东 ;

刘刚 ;

何兵 ;

牟建华 ;

马肸 ;

秦伟伟 ;

林浩申 ;

张凯杰 .

中国专利 :CN107728628A ,2018-02-23

[6]

挠性航天器的有限时间多模态滑模姿态控制算法 [P].

王志群 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN109213184A ,2019-01-15

[7]

一种有限时间稳定的航天器姿态跟踪滑模控制方法 [P].

宋申民 ;

陈海涛 ;

庄明磊 .

中国专利 :CN111812981A ,2020-10-23

[8]

基于有限时间快速非奇异终端滑模的自主航天器交会控制方法 [P].

高志峰 ;

李俊 ;

钱默抒 ;

蒋国平 ;

林金星 ;

张孝波 .

中国专利 :CN112000006B ,2020-11-27

[9]

一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法 [P].

金磊 ;

张军 ;

徐世杰 ;

邢琰 ;

王冬霞 ;

唐强 .

中国专利 :CN102998975A ,2013-03-27

[10]

一种充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法 [P].

宋晓娟 ;

吴涛涛 ;

李雪松 ;

吕书锋 ;

任月颖 ;

李灿鹏 ;

吕跃东 ;

何通杰 .

中国专利 :CN114229039A ,2022-03-25

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